一時不得其解。慕容德不敢大意，即引大軍緩緩跟進，並四散撒出偵騎以探虛實。
不久探馬回報慕容德；“唐軍正在渡河，河岸左右我等俱已詳察，並無一點埋伏！”慕容博聞言大喜道：“天助我也，唐軍必是久追疲憊，不敢與我軍硬戰。故欲渡河背山面水列陣，欲圖地利再與我軍決戰！此等小計，我等何懼！傳令三軍，全力追擊，務必全殲唐軍！”號角轟鳴，鮮卑大軍陡然加快了速度，飛馳的戰陣揚起遮天的煙塵，卷向唐軍後隊而來。
趙雲聞報叛軍上鉤，自是大喜，佯做驚慌失措，欲搶渡河流，一路拋棄輜重，搶過河流列成陣勢。慕容德領大軍一路追襲，見沿途唐軍丟棄輜重甚多，心中得意非常，以為大勝可期！摧動三軍來趕趙雲，看看趕至河邊，見唐軍已渡過河流列陣完畢，白花花的冰面上丟棄了數百輛糧車、輜重，狼籍一片。慕容德大喜道：“弟兄們，破敵只在今日，給我衝啊！”
胡號鳴響，驚天動地，十萬胡騎遮天蔽日捲來，開始奮力渡河，冰面之上一時嘈雜非常，人山馬海。趙雲大喜，心中冷笑，喝令道：“放火！”唐軍領命，數十名唐軍甲士奔至陣前，火把起處，數十條火龍從唐軍陣前捲起（哈哈，陣前唐軍早已傾倒了數十筒火油、魚油等引火之物，與冰面之上糧車、輜重車相連。糧車之中非是糧草乃全是鐵炮、石雷，輜重車輛中亦都是硫橫、火油等引火之物！），急速卷向冰面。胡騎見得唐軍放起小火，不疑有它，只管前進。數十條火龍轉眼卷至冰面，沿冰面而進，燃至糧草之上。忽然間，冰面之上，糧車之中藥線皆著，鐵炮、石雷飛起，火花四射，雷鳴不絕。炸聲響處，烈火四起，冰面迸裂，大隊胡騎紛紛栽入冰水之中。一時間胡騎頓時被截成兩斷，首尾不能相顧。
趙雲大喜，一聲令下，唐軍陣中推出數百輛武剛車（就是身包鐵甲，前面插著無數明晃晃尖刀的那種），排開陣勢殺奔已渡河的胡騎而來。胡騎早就被炸得滿頭是包，燒得滿臉生灰，正在惶然不知所措間，見得無數武剛車推進，其上無數鋼刀殺氣騰騰，一時膽寒。
唐軍戰陣逼近，在武剛車掩護下，車後的弓弩手開始發言，無數箭矢紛紛射入胡騎陣中，造成了巨大的傷亡。慕容德此時也在渡河胡騎之中，見狀又驚又怒，急催大軍上前進攻。賓士的鐵騎殺透無數的箭雨，撲至武剛車前，卻拿滿身鋼刃的武將車無可奈何，反被武剛車後唐軍甲士所使的巨型長槍刺穿，或者被陣後弓弩兵射成刺蝟。無計可施的胡騎紛紛退後，漸漸被唐軍包圍。包圍卷越縮越小，紛飛的箭雨中胡騎死傷越來越大。慕容德雙目赤紅，見大勢已去，不敢強戰，怒吼一聲，引親信部兵殺向唐軍北陣。激戰中，叛軍以無數血肉之軀終將武將車陣殺開一條口子，慕容德領少數殘兵殺開重圍，遠遁東返，欲會合河東殘兵再戰。
趙雲、高順怎敢放過，冷笑一聲，大喝道：“三軍追擊！”大唐精騎得令，留下武將車兵及部分兵將剿殺車陣內殘敵，大部則隨趙雲等追襲而去。這一頓追殺，殺得鮮卑叛兵屍橫遍野，血染荒原，屍首沿敗逃路線一路延伸，血染整個草原。唐軍一路追襲，日夜不停，兩日兩夜直下四百餘里，至*近今日外蒙邊界時，將殘餘鮮卑兵三萬餘人團團圍在一小丘之上。但趙雲並不急於攻擊，只是將敵兵圍住，等待後續武剛車等兵種消滅殘敵後北上來援。
其間慕容博雖組織殘軍多次突圍，卻都被唐軍奮勇殺回。一日後的下午，唐軍武剛車在消滅了殘敵後終於趕至，於是唐軍開始對鮮卑殘兵發動猛烈攻擊。武剛車在前，弓弩兵、騎兵輪番相攻，鮮卑兵越戰越少，漸漸絕望。入夜，一下午發動了十餘次衝鋒的唐軍好似終於疲憊了，停止了攻勢，卻仍四面圍定，看來欲待明日再攻。
看著剩餘的不到兩萬殘兵敗將，慕容德是欲哭無淚：“本想北遁草原拖