一招，架住黃忠大刀曰：“今日你我俱已疲憊，待來日再戰如何！”黃忠也尋思今日戰不過馬超，遂道：“也好，待明日再來比過！”於是雙方各自收兵。
黃忠回城，趙範等接著，倍贊老將軍勇猛過人，直追廉頗耳。老黃忠頗為自得曰：“廉頗七十尚能食肉十斤，開三石之弓，老夫豈能落後耶？”眾人稱是。黃忠道：“待明日老夫詐敗，用弓箭射之，必取其頭。”眾人大喜不題。
馬超、高順領兵回營，相議曰：“主公曾言，老黃忠可入‘十大名將’，前些日尚不以為意，今日一見果然難敵。似其如此勇猛，奈何？”馬超思慮片刻，曰：“待明日詐敗，吾用回馬槍殺之，如此桂陽可取。”高順大喜稱是。
次日，兩軍又出陣而戰。馬超出馬單搦黃忠來戰，黃忠毫不示弱，縱馬舞刀來迎。二人又是刀槍並舉，大戰百餘合，俱戰不倒對方。這時，一個戲劇性的場面出現了。二將見各戰不倒對方，各虛晃一招，掉頭便跑，欲各以奇計勝之。於是讓雙方將士目瞪口呆的一幕出現了，馬超縱馬回跑，黃忠也縱馬回竄，雙方軍士見二人俱各未勝卻各自逃竄，轟然大笑。馬超和黃忠知不對頭，各勒住馬匹回望，一見之下，二人俱各臉上發燒，訕訕不能自己。高順見不是頭，遂急鳴金收兵。黃忠也領軍退回城內。
回到寨中，馬超羞惱非常，頗有點咬牙切齒的感覺，高順勸道：“今日之事實在是巧合，孟起勿要過於生氣，吾等還須設計儘快破敵才是。”說著，說著，高順也感到好笑，笑出聲來。馬超見了更是怒火沖天道：“明日不殺老匹夫，勢不回軍。”黃忠回到城中，也感面目無光，在兩軍陣前大大的丟了一臉，老臉有些掛不住。趙範亦勸道：“老將軍勿要掛懷，此次馬超欲以詭計勝老將軍，老將軍識破敵計，縱馬而退，實是明智之舉。待明日再勝他不遲。”黃忠怒道：“明日定斬馬兒不可！”
第二天，馬超卸去鎧甲，只穿便裝來戰黃忠，黃忠也毫不示弱，棄重鎧來戰馬超。二人怒吼連連，各逞雄威，激戰一百五十合，仍戰不倒對方。雙方軍士看得都呆住了。馬超曰：“且住，待吾等各自回陣，換馬再戰。”黃忠同意，各自回陣。馬超心焦，脫去外衣，赤膊上陣。此是已是五月份，天氣暖和，否則凍都要凍死了。黃忠也是摘去頭盔，只包頭巾來戰馬超。二人又接著再戰，又是大戰百餘合，漸漸的馬超畢竟剛有四旬，血氣方剛，有得長勁；黃忠卻已六旬年紀，筋骨漸老，連日激戰，氣力漸漸不加。馬超大喜過望，家傳絕學‘龍槍陷地陣’接連使出，一槍緊似一槍，一槍快似一槍，槍槍奪命，欲取黃忠性命。黃忠見不是頭，虛晃一刀，掉頭就走，孟起大喜，縱馬急追。
高順在陣後看見，心中大喜，鐵槍一指，呼啦啦，帳下鐵騎、步卒如黑雲遮地般捲來，趁勢急取桂陽城。黃忠縱馬闖過吊橋，城上剛欲扯起吊橋，馬超快馬已到，手疾眼快，鐵槍左右一揮，斬斷兩根吊橋牽引繩索，縱馬殺入桂陽城。
秦軍馬快，亦隨後闖入。西涼兵將十分勇悍，刀光起處，一時間守兵當者披靡，無不望風而竄。秦軍大隊趁勢奪了北門，蜂湧殺入。黃忠、陳應、鮑隆及趙範魂飛天外，雖奮力相抗，奈何兵少，敵不得秦軍人多馬眾，不得已且戰且走，退往南門，不敢奔武陵郡，投長沙郡去矣。
秦軍大隊於是順利入城，守兵見主將已逃，沒有戰心，紛紛投降。於是桂陽平定，馬超等出榜安民，嚴申‘三大紀律，八項注意’，敢犯者定斬不饒，於是軍紀肅然，秋毫無犯，百姓扶老攜婦，焚香於道旁拜謝。馬超與高順大喜，急忙將戰況報於零陵。我在零陵接獲捷報，大為喜悅，曰：“馬孟起大戰三日，赤膊敗黃忠，此乃千古佳話耳！”遂重賞馬超。
郭嘉曰：“現只剩武陵與長沙郡未取，宜急取之，我軍時日不多矣。”我稱是曰：“諸公，誰