營成本也超出了預期，這給公司的財務狀況帶來了一定的壓力。
儘管面臨著諸多困難，向陽依然堅信，這些努力都是值得的。他知道，只有不斷地創新和改進，公司才能在激烈的太空商業競爭中脫穎而出，實現從技術領先到商業成功的跨越。
第360章：技術升級中的難題與突破
在對太空機器人進行系統升級的過程中，技術團隊遇到了一個又一個棘手的難題，但他們憑藉著頑強的毅力和卓越的智慧，不斷實現突破。
對於烏龜1號的能源供應系統升級，除了新太陽能電池板與能源管理系統的相容性問題，還有電池板在極端溫度環境下的效能穩定性問題。在太空中，溫度變化極大，從接近太陽時的高溫到遠離太陽時的低溫，這對太陽能電池板是一個巨大的考驗。最初的測試中，新電池板在低溫環境下出現了能量輸出驟降的情況，這可能導致烏龜1號在執行遠離太陽的任務時失去動力。
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技術團隊經過反覆研究，發現問題出在電池板的材料結構和封裝工藝上。他們與材料科學家合作，研發了一種新型的保溫塗層材料，這種材料能夠在低溫環境下自動調節電池板的溫度，保持其內部溫度在一個穩定的範圍內。同時，改進了電池板的封裝工藝，增加了多層隔熱和保溫結構，確保電池板在極端溫度條件下都能正常工作。經過一系列的模擬太空環境測試，新的太陽能電池板在 - 200c至 200c的溫度範圍內，能量輸出波動控制在 5以內，成功解決了溫度適應性問題。
在甲殼蟲1號機械臂的升級過程中，新型碳纖維材料雖然提高了機械臂的強度，但在與其他金屬部件連線時，出現了應力集中的問題。這可能導致機械臂在承受較大負載時，連線部位出現裂縫或損壞。為了解決這個問題，機械工程師們嘗試了多種連線方式和緩衝結構。最終，他們設計了一種特殊的過渡接頭，這種接頭採用了一種具有良好彈性和韌性的複合材料，能夠有效地分散應力，使碳纖維機械臂與金屬部件之間的連線更加穩固。同時，在機械臂的控制系統中加入了實時應力監測模組，當檢測到應力超過安全閾值時，系統會自動調整機械臂的動作，避免過度受力。
蜻蜓1號在採用新型離子推進技術後，出現了離子束髮散和推進效率不穩定的問題。這是由於離子推進器在太空中的複雜電磁環境下受到了干擾。為了解決這個問題，研發團隊與電磁學專家合作，對離子推進器的電磁場進行了深入研究。他們透過改進推進器的電極結構和磁場發生器，最佳化了電磁場的分佈，使離子束更加聚焦和穩定。同時，增加了一套自適應電磁遮蔽系統，能夠根據周圍的電磁環境自動調整遮蔽強度，減少外界電磁干擾對推進器的影響。經過多次太空模擬實驗，蜻蜓1號的飛行速度提高了 30，推進效率的穩定性也從原來的 70提升到了 90以上。
這些技術難題的解決，不僅使太空機器人的效能得到了顯著提升，也為公司積累了寶貴的技術經驗。然而，隨著升級工作的推進，新的問題又不斷湧現。例如，在對三款太空機器人進行整體系統整合測試時，發現升級後的各個子系統之間出現了通訊延遲和資料傳輸錯誤的問題。這是由於新的技術和裝置增加了系統的複雜性，原有的通訊協議和資料處理方式已經無法滿足要求。
技術團隊不得不重新設計通訊協議和資料處理架構。他們採用了一種基於分散式網路和高速資料匯流排的通訊方案，這種方案能夠實現各個子系統之間的高速、穩定通訊。同時，引入了先進的資料壓縮和糾錯演算法，大大提高了資料傳輸的準確性和效率。在經過長時間的除錯和最佳化後，太空機器人的整體系統整合問題得到了解決，為它們重新出發執行太空任務奠定了堅實的技術基礎。
第361章