平民，手提三尺之劍，最終取得天下，這不是由於天命嗎？人的命運決定於上天，縱然你是扁鵲，又有什麼用處呢！”說完並不讓他治病，賞給他五十斤黃金打發走了。不久，呂后問高祖：“陛下百年之後，如果蕭相國也死了，讓誰來接替他做相國呢？”高祖說：“曹參可以。又問曹參以後的事，高祖說：“王陵可以。不過他略顯迂愚剛直，陳平可以幫助他。陳平智慧有餘，然而難以獨自擔當重任。周勃深沉厚道，缺少文才，但是安定劉氏天下的一定是周勃，可以讓他擔任太尉。”呂后再問以後的事，高祖說：“再以後的事，也就不是你所能知道的了。”
盧綰帶著幾千騎兵在邊境上等待機會，希望在高祖病癒以後，親自到長安去請罪。
四月甲辰日，高祖在長樂宮逝世。過了四天還不釋出喪事訊息。呂后和審食其商量說：“那些將領先前和皇帝同登記在冊的平民百姓，後來北面稱臣，這些人就常常流露出不滿意不服氣的樣子，現在 又要侍奉年輕的新皇帝了，如果不全部族滅他們，天下就安定不了。”有人聽到了這個話，告訴了將軍酈商。酈將軍去見審食其，說：“我聽說皇帝已駕崩四天了還不釋出喪事訊息，而且要殺掉所有的將領。如果真的這樣做，天下可就危險了。陳平、灌嬰率領十萬大軍鎮守滎陽，樊噲、周勃率領二十萬大軍平定燕地和代地，如果他們聽說皇帝駕崩了，諸將都將遭殺戮，必定把軍隊聯合在一起，回過頭來進攻關中。那時候大臣們在朝廷叛亂，諸侯們在外面造反，覆亡的日子就舉足可待了。”審食其進宮把這告訴了呂后，於是就在丁未日釋出高祖逝世的訊息，大赦天下。
盧綰聽說高祖駕崩的訊息，就逃到匈奴去了。
丙寅日，在長陵安葬皇帝，下棺安葬完畢，太子來到太上皇廟。大臣們都說：“高祖起事於平民，平治亂世，使之歸於正道，平定了天下，是漢朝的開國皇帝，功勞最高。”獻上尊號稱為高皇帝。太子繼承皇帝之號，就是孝惠帝。又下令讓各郡國諸侯都建高祖廟，每年按時祭祀。
到孝惠帝五年（前190），皇上想到高祖生前思念和喜歡沛縣，就把沛宮定為高祖的原廟。高祖所教過唱歌的兒童一百二十人，都讓他們在原廟奏樂唱歌，以後有了缺員，就隨時加以補充。
高祖有八個兒子：庶出的長子是齊悼惠王劉肥；次子孝惠皇帝，是呂后的兒子；三子是戚夫人的兒子趙隱王如意；四子代王劉恆，後來被立為孝文皇帝，是薄太后的兒子；五子梁王劉恢，呂太后當政時被改封為趙共王；六子淮陽王劉友，呂太后時被改封為趙幽王；七子是淮南厲王劉長；八子是燕王劉建。
太史公說：“夏朝的政治忠厚。忠厚的弊病是使得百姓粗野少禮，所以殷朝代之以恭敬。恭敬的弊病的是使得百姓相信鬼神，所以周朝代之以禮儀。禮儀的弊病是使百姓不誠懇。所以要救治不誠懇的弊病，就沒有什麼比得上忠厚。由此看來，夏、殷、週三代開國君主的治國之道好象是循著圓圈轉，終而復始。至於周朝到秦朝之間，其弊病可以說就在於過分講究禮儀了。秦朝的政治不但沒有改變這種弊病，反而使刑法更加殘酷，難道不是很錯誤嗎？所以漢朝的興起，雖然承繼了前朝政治的弊端卻有所改變，使老百姓不至於倦怠，這是符合迴圈終始的天道了。漢以十月為歲首，諸侯在每年的十月進京朝見皇帝。規定車服制度，皇帝乘坐的車駕，用黃緞子做車蓋的襯裡，車前橫木的左上方要插用旄牛尾或野雞尾做的裝飾。高祖葬在長陵。
高祖①，沛豐邑中陽里人，姓劉氏，字季。父曰太公，母曰劉媼②。其先③，劉媼嘗息大澤之陂④，夢與神遇。是時雷電晦冥⑤，太公往視，則見蛟龍於其上。已而有身⑥，遂產高祖。
①高祖：劉邦死後，他的子孫和臣民因他是漢的第一代始祖，曾尊稱之為高皇帝，一