了多少肉？”“今天買了八兩。”熊十力一聽高興得哈哈大笑說：“這還差不多！”此事在學生中間傳為笑話。
1934年，熊十力住在徐復觀家中。徐家有小女均琴，剛3歲，頗逗人喜愛。熊十力問她：“你喜歡不喜歡我住在你家？”“不喜歡。”“為什麼？”“你把我家的好東西都吃掉了。”熊十力大笑，用鬍子刺她的鼻孔說，這個小女一定有出息。
熊十力好吃鱉，喜靜，曾應上海復旦大學之聘，提出要求是隻接觸教授，不接觸學生，每飯須備一鱉。
熊十力平生不肯演講，因為他認為如果說話多了，容易損氣，這樣就會損傷神經，胡言亂語。他每天作文、用思，必定要在天氣好，沒有人的時候。
熊十力的性格頗似稽康，對於來訪的達官貴人，從不回訪。在重慶市，郭沫若聽說熊十力愛吃雞，滑竿上捆了兩隻雞去看他，以後兩人通訊，討論先秦諸子及中國傳統文化問題，郭曾書一箋雲：“願吾父子，永恆健康，愛國講學，領袖群倫。”這時郭還向熊先生介紹周恩來同志，他的信上說“周恩來先生，忠厚長者”，願來看望先生。熊先生與郭沫若結下的友誼，到全國解放後，一直維持著。
熊十力在北平寓所有一副自寫的對聯：“道之將廢也，文不在茲乎”。學生胡世華同學看了想要，熊十力就送給了他。熊十力送對聯時，在上面寫上“此聯吾自懸於座，世華見而索之”。
熊十力一生沒有積蓄，有時靠親友的資助，抗戰時期有幾年很是困難。熊十力對他的學生凡是去看他的，他都留下，吃住和他在一起。學生給老師帶點禮物，如帶只雞，送點藥物，熊也不客氣，慨然收下，相處如一家人。但是在學問上有錯誤，熊十力就不客氣地指出。從不說敷衍、客氣話。他有問必答，甚至問一答十。任繼愈說：“跟熊先生在一起，令人有虛而往，實而歸的感覺。和熊先生相處，好像接近一盆火，灼熱烤人，離開了，又使人思念難以忘懷。”
全國解放後，熊十力在北京收了一個義女，起名“仲光”，和他自己的女兒又光、再光排行。仲光喜靜，愛讀佛書，幫助熊先生料理家務，抄寫稿子，熊十力一生很少和妻子在一起，子女也不學哲學，熊在北京及在四川，都是獨立生活，晚年有一女兒作為弟子，又能聽他講學，十分滿意，他說“伏女傳經，班女受史，龐女傳道”，今得仲光，又多了一個可以傳道之人。
熊十力的養女仲光經人介紹曾從齊白石學畫，成為白石老人的女弟子之一。齊先生有一天忽然提出訪問熊先生。國畫大師與哲學大師竟然一見如故，相見恨晚。熊十力的書法很少有人稱讚，獨獨齊白石認為妙不可言。熊曾寫一文祝壽。齊白石很佩服其文采，曾請熊為齊母寫祭文。齊白石為此還送給熊一幅題為《老少牛》的國畫。齊自石曾對人說，熊十力是我最好的朋友。
1963年冬在北京，熊十力給熊仲光題書扇面：“人心本自樂，自將私慾縛。私慾一蔭時，良知還自覺。一覺便消除，人心還自樂。”
王元化說，熊十力決定是否與人交往，要先相面。第一次去拜訪，他被熊先生捧著面孔看了許久，心裡很是忐忑。所幸熊先生看後說，以後可以常去。
熊十力似乎懼內，說起夫人時，他便低沉著聲音指指遠處的老伴說：“這個老婦人呀！”
熊十力先生大女婿說，原來住在老漢口時，熊先生要他去發信，走水路的信要他投到江邊的郵筒中去，走陸路的信則要他投到大智門火車站附近的郵筒中去，說是如此投信才到得快一些。
熊十力與董必武是湖北老鄉，也是辛亥老同志，年紀相仿，相處融洽。解放後，熊十力有事必找他，董便跟他開玩笑說：“我簡直成了你熊十力一個人的副主席了！”熊也不介意，一笑了之，有事照找不誤。