心地解釋道：韓信當上齊王，是他自己請命，並非您的本意。這一點韓信自己也知道，事後肯定覺得不安。彭越攻佔梁地功勞最大，而您因為魏豹的關係只封他為魏相。如今魏豹已死，彭越也想稱王，而大王您卻遲遲不立他為王。他心中肯定怨恨。
這兩個人心裡都不舒服，當然不肯發兵來助您。
我看這樣，把雎陽以北直到谷城的地盤，封給彭越讓他稱王；再把陳地以東至海的地盤，分給韓信。這樣做的好處就在，這兩塊地盤都屬於楚國，這樣他們二人就不是助您打仗，而是為了各自的地盤拼命。這樣一來他們又怎麼不盡心盡力！
張良的確厲害，他這番話最經典的就是一句：為自己拼命。
我們都知道，為他人作嫁和為己圖謀，這其中的主動性相差何止千萬。
劉季按張良的話去辦，果然，韓信、彭越大喜，立刻答應發兵來援。
同年十二月，劉季集合韓信、彭越、英布、劉賈等各路大軍四十萬人，與十萬楚軍決戰垓下。
劉季任命韓信為大將，統領大軍。韓信將軍隊分成三塊。將軍孔熙領兵為左翼，將軍陳賀領兵為右翼，自己率領諸將為中軍。又令將軍周勃、柴武領兵為後隊，保護漢王。
項羽親自領軍主動發起攻擊。韓信率領中軍迎戰，並吩咐左右軍不動，等到中軍詐敗再齊攻楚軍。
開打。
韓信軍和項羽軍展開會戰，雙方人馬互相向敵方軍陣發起衝鋒。遠距時雙方各用長槍、硬弩互攻，兩軍交觸後改為短兵肉搏。霸王充分發揮了猛人雄風，衝在軍前，殺敵如切菜。楚軍大受鼓舞，個個爭先奮勇殺敵人。雙方交戰約四個小時，不分勝負。
霸王殺得性起，單人匹馬闖入敵軍陣中，撕開防禦裂口，身後楚軍如潮而至。在漢軍中央四處衝殺，漢軍漸漸不能抵擋，韓信傳令退軍。
項羽在後急追，這時早就埋伏好的孔熙、陳賀突然殺入楚軍左右側翼，楚軍一時大亂，這時候，佯敗的韓信也掉轉回頭，聯合左右二軍圍殺楚軍。
這下霸王再神勇也抵擋不住了，只好下令撤軍回營，經此一敗十萬楚軍只剩下五萬。
韓信得勝後，分撥士兵，圍著楚營四面安營打算將霸王困死。沒辦法，人多就有這好處。
張良又讓漢軍中的楚人，教各營士兵唱楚歌。
當天晚上，楚營四周四面楚歌之聲環繞。項羽聽到楚歌大驚，派人去檢視，原來歌聲是從漢軍中傳來的。楚軍們以為漢軍已經攻下楚地，俘虜了自己父母親人，一時軍心大亂。
見到這種場面，項羽明白，大勢已去。
今時今日說什麼都晚了，索性喝幾杯吧，項羽回到帳中飲酒，讓虞姬陪同。
喝著杯中苦酒，項羽想起了自己的一生。是啊，人只有到這時候才會回憶過去，也只能回憶過去。他本是天縱英才，東征西討，三年發跡，創成霸業。誰又能想到蓋世英雄也會有身困重圍、水窮山盡的一天。
算了吧。自古艱難唯一死，不過是條命，也不足為惜。
此時的他滿腔怨憤，心緒如潮。此情此景，項羽作了此生第一首詩，也是唯一的一首。
詩曰：
力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。
騅不逝令可奈何，虞兮虞令奈若何！
項羽的心境別人不明白，唯獨虞姬明白。美人當即回詩一首：漢兵已掠地，四方楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生！
虞姬吟罷，拔劍自刎。
此刻，蓋世英雄項羽終於落淚。
八千子弟失江東，只有虞兮效始終。
死共烏騅埋駿骨，生憐紅粉是英雄。
花間名字留芳體，帳下悲歌泣曉風。