立下汗馬功勞。劉備時代魏延深受重用，當劉備從曹操手中奪取漢中後他需要選擇一員大將鎮守漢中，劉備卻最終破格提拔魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，史書用了四個字形容“一軍盡驚”。
由此不難看出劉備異常看重魏延的才能，更隱隱然在張飛之上，三國演義裡為了突出他的天生反骨而虛構出二反其主的故事。
劉備死後，蜀漢迎來諸葛亮的時代。魏延為人張揚自大，桀驁不馴，軍事上又靈活大膽，這與諸葛亮處處謹慎的性格形成鮮明對比，因此魏延並不能充分發揮他的軍事才能。而在很大程度上要受到諸葛亮的制約，儘管如此，魏延仍是諸葛亮時代的頭一號大將。
但諸葛亮死後他旋即被扣上叛國的罪名，而被夷滅三族，更可悲的是千百年來他一直被視為反骨仔的代言人，為世人所唾棄。眾所周知魏延之所以一直被視為天生反骨派，三國演義罪莫大焉。
當然歷史上的魏延本身性格也有問題，與文臣武將不和，獻奇襲子午谷之計沒有被諸葛亮採納，但後世對魏延之計有過模擬來論正可行性。
諸葛亮活著的時候魏延與楊儀就有矛盾，也為此後魏延之死埋下禍根，諸葛亮一死，魏延與楊儀互相指責對方謀反，結果楊儀殺了魏延，楊儀反了，歷史盡如此戲劇性。”
光幕放到此，東漢至三國時期的人首先炸了，至於會發生什麼歷史變故不是時空之城主人文洛陽關心的，萬界之中三國只是一個小世界而已，而文洛陽真正關注的是幾個大一統王朝。