中。周公代行國政七年，成王長大成人，周公把政權交還給成王，自己又回到群臣的行列中去。
成王住在豐邑，派召公再去洛邑測量，目的是為了遵循武王的遺旨。周公又進行占卜，反覆察看地形，最後營建成功，把九鼎安放在那裡。說：“這裡是天下的中心，四方進貢的路程都一樣。”在測量和營建洛邑的過程中，寫下了《詔誥》、《洛誥》。成王把殷朝遺民遷徙到那裡，周公向他們宣佈了成王的命令，寫下了訓誡殷民的《多士》、《無佚》。召公擔任太保，周公擔任太師，往東征伐淮夷，滅了奄（ｙǎｎ，掩）國，把奄國國君遷徙到薄姑。成王從奄國回來，在宗周寫下了《多方》，告誡天下諸侯。成王消滅了殷朝的殘餘勢力，襲擊了淮夷，回到豐邑，寫下了《周官》，說明周朝設官分職用人之法，重新規定了禮儀，譜制了音樂，法令、制度這時也都進行了修改，百姓和睦、太平，頌歌四處興起。成王討伐了東夷之後，息慎前來恭賀，成王命令榮伯寫下了《賄息慎之命》。
成王臨終，擔心太子釗（ｚｈāｏ，招）勝任不了國事，就命令召公、畢公率領諸侯輔佐太子登位。成王逝世之後，召公、畢公率領諸侯，帶著太子釗去拜謁先王的宗廟，用文王、武王開創周朝王業的艱難反覆告誡太子，要他一定力行節儉，戒除貪慾，專心辦理國政，寫下了《顧命》，要求大臣們輔佐關照太子釗。太子釗於是登位，這就是康王。康王即位，通告天下諸侯，向他們宣告文王、武王的業績，反覆加以說明寫下了《康詔》（康王之誥）。所以在成王、康王之際，天下安寧，一切刑罰都放置一邊，四十年不曾使用。康王命令畢公寫作策書，讓民眾分別村落居住，劃定周都郊外的境界，作為周都的屏衛，為此寫下《畢命》，記錄了畢公受命這件事。
康王逝世之後，兒子昭王瑕（ｘｉá，霞）繼位，昭王在位的時候，王道衰落了。昭王到南方巡視，沒有回來，因為當地人憎惡他，給他一隻用膠粘合的船，結果淹死在江中。他死的時候沒有向諸侯報喪，是因為忌諱這件事。後來立了昭王的兒子滿，這就是穆王。穆王繼位時，已經五十歲了。國家政治衰微，穆王痛惜文王、武王的德政遭到損害，就命令伯冏（ｊｉǒｎｇ，烱）反覆告誡太僕，要管好國家的政事，寫下了《冏命》。這樣，天下才又得以安定。
穆王準備去攻打犬戎，祭（ｚｈàｉ寨）公謀父勸他說：“不能去。我們先王都以光耀德行來服人，而不炫耀武力。軍隊平時蓄積力量，待必要時才出動，一出動就有威力。如果只是炫耀武力，就會漫不經心，漫不經心就沒有人懼怕了。所以歌頌周公的頌詩說：“收起干與戈，藏起弓和箭。求賢重美德，華夏都傳遍，王業永保全。”先王對待民眾，努力端正他們的品德，使他們的性情純厚，增加他們的財產，改善他們的器用，讓他們懂得利和害的所在，用禮法來教育他們，使他們專心致力於有利的事情而躲避有害的事情，心懷德政而懼怕刑威，所以才能保住先王的事業世代相承日益壯大。從前我們的先祖世代擔任農師，為虞舜、夏禹謀事。當夏朝衰落的時候，夏朝廢棄農師，不務農事，我們的先王不窋因而失掉官職，自己流落到戎狄地區，但對農事卻不敢鬆懈，時時宣揚棄的德行，繼續他的事業，修習他的教化法度，早晚恭謹努力，用敦厚篤實的態度來保持，用忠實誠信的態度來奉行。後來世代繼承這種美德，沒有玷汙前人。到文王、武王的時候，發揚先人的光明美德，再加上慈祥和善，侍奉鬼神，保護民眾，普天之下沒有不高興的。商王帝辛對民眾犯下了大罪惡，民眾再也不能忍受，都高興地擁戴武王，因此才發動了商郊牧野的戰爭。所以說，先王並不崇尚武力，而是勤勤懇懇地體恤民眾的疾苦，為民除害。先王的制度規定：國都近郊五百里內地區是甸服，句服以外五百里的地區是侯服，侯服至衛