卻說曹魏探知諸葛亮回軍成都，遣曹真領關中之兵反攻郿縣。曹真有備而來，以王雙為先鋒，張合為副將，器械齊備猛攻郿縣，一時間郿縣陷入血腥鏖戰。
曹真大軍為了郿縣，以郿縣城西作為主攻方向，大軍填埋城下護城深溝，以箭樓迫近城頭壓制蜀兵火力，步卒進至城下開始登城。
見蜀兵在城西鏖戰，郿縣城南，王雙也開始突擊。王雙欲以速度趁蜀軍不備突襲城頭，步卒捨棄箭樓、衝車，只持手盾長刀，快速衝向城下，另有士卒揹負雲梯快速加上城頭。
“再調一隊長戟隊去城南！”
城頭上趙雲警惕地看著城下魏軍動靜，將手下將校安置到城頭各處分頭指揮。
“架雲梯！”
一架架雲梯在魏兵號子聲中咚咚砸在城頭上，頂部的倒鉤掛住城垛。
“快砍！”
城頭上的蜀兵早有防備，有持長斧的蜀兵衝上前來看向雲梯頂部的倒鉤，其他蜀軍躲在城垛後觀察著登城的魏兵。
“放！”
見魏兵登上雲梯，攀援上來。隨著此起彼伏的喊聲，一根根插滿尖刺的圓木被吊住兩頭，從城垛後砸下去，將一溜的魏兵砸下雲梯，尖刺上帶出朵朵血霧，重重落在城下擁擠的人群中，又被城上蜀兵吊起。
“潑火油！”
蜀兵抬起燒的滾燙的油脂大鍋，順著雲梯澆灌下去，“點火！”隨即向下擲去火把，滾燙的火油見火就著，彷彿急速盤旋的火龍一般，順著雲梯向城下人群衝去。
刺鼻的焦味從城牆下衝天而起，四處燃起的火舌將一架架被點燃的雲梯燒得焦炭一般，七歪八扭地砸向地面上四散的魏兵。
“上衝車！再讓王雙急攻南門”，曹真看著城頭上蜀軍頑強的防守，一面調上正面魏軍增援城下，一面遣王雙從南面夾攻。
“魏軍衝車上來了！”
“快封住城門！把木頭抬起來！”
城下的鏖戰一直持續到入夜時分，只見城下火光沖天，魏兵火箭連天而來，將郿縣照的白晝一般。魏軍將箭樓、衝車、雲梯、火油各種招數齊齊用上，但始終無法突破郿縣城頭。城牆下、深溝中堆滿了魏兵屍體，已經無需再用砂石、柴草填埋，就可越過城下深溝。
“都督，城上蜀兵死戰不退，不如天明再戰。”劉曄見死傷數千人馬，郿縣巋然不動，而魏軍壓到城頭處的箭樓、雲梯、衝車等被耗了個乾淨，上前想要勸阻曹真。
“郿縣不過彈丸之城，城池破小，若不能一戰而下，豈不動搖軍心！”曹真眼中閃過厲色，“蜀兵人馬不滿萬，人困馬乏，不過強弩之末，正可一鼓而下也！”
說罷，曹真策馬向前，搶過陣前鼓槌，親自擂鼓。魏兵聞之，無不士氣一振，拼死向前。
城南處，王雙見城頭僵持不下，自赤裸上身，左手持圓盾，右手執短斧，就要衝上城頭去。
魏軍側翼，馬衡焦急地注視著城頭上的戰鬥，魏軍潮水一般的進攻一波接著一波，拍擊在郿縣並不高大的城牆上，彷彿搖搖欲墜一般。見魏軍本陣壓上前去，馬衡暗道不好，郿縣主力被曹真牽制在城西，城南若是被突擊恐怕就要破城，立即撥轉馬頭下令騎兵列陣。
“突擊魏軍陣型，截斷城下攻勢後立刻迴轉，不可陷入魏軍陣中！”
“是！”
一千騎兵迅速以馬衡西涼騎兵作為鋒頭組成突擊隊形，六騎老兵為箭頭，其後是十騎、十五騎、三十騎，每隊騎兵相隔十步，為衝鋒留下距離。馬衡自領幾名親衛作為鋒頭，率先帶動戰馬開始小跑。
不到一里的距離，在戰馬跑動下不過十幾息的時間，戰馬已經進入全速衝刺階段。皎潔的月光被城下魏兵火把的火紅色覆蓋，馬衡不用特意調整戰馬的方向就能