公元620年夏，時天下三分，李唐王朝佔據關中，河東，隴右等地，王世充割據河南，竇建德稱霸河北。
忽有一日，河北的李世績逃回關中，帶來了一個驚人的訊息，李世民與劉武周在河東大戰時，大唐在河北的幾座城池竟然被竇建德蠶食殆盡！這個訊息讓整個朝堂都為之震動。
長安城中，太極殿內，李淵端坐在龍椅之上，群臣分列兩旁。李淵頭戴冕旒，昂首問道，“如今天下三分，鼎足而立。眾位愛卿，我大唐當以何破局啊？”
聽到皇帝的話，眾人紛紛議論起來，有人說應該從幷州出兵，先攻打河北竇建德。有人說應該韜光養晦，靜待時機，看竇建德王世充二人兩敗俱傷。這時，李世民挺身而出，他充滿自信地說道，“兒臣願領兵東出潼關，攻取洛陽。”
李淵微微點頭，表示贊同。然而，一旁的大臣們卻紛紛表示擔憂。他們認為，王世充打敗李密之後，實力大增，而且洛陽城城防堅固，當初李密久攻不下，現在更難以攻破。此外，王世充還有洛口倉等重要的軍糧重鎮，這些都是李唐王朝面臨的巨大挑戰。
李世民聽後，堅定地回答道，“父皇放心，王世充雖然大勝，但他篡位稱帝，不得人心。只要我們大唐天兵一到，便是王世充授首之日。”
李淵微笑著點了點頭，對李世民的勇氣和決心表示讚賞。接著，他又問道：“哈哈，二郎啊，如果河北竇建德前來救援王世充，你將如何應對呢？”
李世民眼神堅定，毫不猶豫地回答道，“兒臣並不擔心竇建德會來救援。王世充和竇建德向來不和，即使前來救援恐怕也只是貌合神離，此乃兵家大忌，這種情況下，他們的聯軍必然無法形成有效的戰鬥力，這對我們來說是一個巨大的優勢。如果竇建德不知死活敢於阻擋我大唐的兵鋒，那麼兒臣必將他一同擒拿，與王世充一同獻俘於長安。”
李淵聽後，滿意地點頭微笑，對李世民的回答感到十分欣賞。他知道，自己的兒子有著非凡的軍事才能和勇氣，相信他一定能夠成功地完成這次任務，雖然他也想限制秦王的勢力，但是如今天下尚未一統，他還需要秦王這把大唐最鋒利的寶劍來斬斷李唐統一道路上的一切阻礙。
此時，太子李建成也支援秦王說道，“秦王剛收復幷州，打敗劉武周，士氣正盛，父皇，我看就讓秦王領兵出征，齊王可副之。”
李淵聽罷，點了點頭道，“由秦王領軍十萬，齊王為副，擇吉日兵發洛陽。”
秦王李世民，齊王李元吉紛紛拜道，“臣領旨。”
李淵又轉頭看向太子李建成，“太子啊，這次出征的後勤保障依舊由你負責。”
“臣領旨。”太子拜道。
太子李建成也不想看到秦王再立大功威脅自己的地位，但是他沒辦法，如今李唐王朝還未平定天下，自己也沒有把握能夠戰勝竇建德和王世充，齊王李元吉軍中威望不足，那麼不如讓秦王去，秦王勝，則李唐富有四海，自己這個太子才算名副其實，李元吉也能分一杯羹，在軍中樹立威望，日後幫助自己。秦王敗，那麼就可以好好收拾一下這個羽翼已成的弟弟了。
閒言少敘，書歸正傳。
這一日，李世民帶領大唐天團，李昭，李世績，秦瓊，程咬金，尉遲敬德，殷開山，侯君集，李道宗，長孫無忌，房玄齡，杜如晦等一眾文武，兵發洛陽。
花開兩朵，各表一枝。話說王世充自滅了李密之後，驕傲自滿，不可一世。他覺得自己已經無敵於天下，可以隨心所欲地行事了。於是他開始縱情聲色，荒淫無度，不理政事，加之又篡位稱帝，自立為大鄭皇帝，不得人心，不然秦叔寶，程咬金也不會投靠李唐，而這些並沒有警醒王世充。
直到這一天王世充正在後宮加班，突然傳來訊息，李