老的時候，志氣自然昏聵懶惰了。況且又有小人當權，矇蔽他的耳目，只知道快樂的處境沒有憂慮的處境，不聽忠言只聽諂媚的話。
那五位公子，各自讓他們的母親請求立為太子，齊桓公也一味含糊答應，完全沒有處理的辦法。正所謂：“人沒有長遠的考慮，一定會有眼前的憂患。”
忽然齊桓公生病，躺在床上。雍巫見扁鵲不辭而別，料想也難以醫治了，就和豎刁商議出一條計策，在宮門上掛牌子，假傳齊桓公的話。牌子上寫著：我有心跳過速的疾病，討厭聽到人聲，不論群臣還是子孫，一概不許進宮，讓寺貂緊緊守住宮門，雍巫率領宮廷衛士巡邏。一切國家政務，都等我病好後再奏報。
巫、刁二人假寫牌子，把守宮門，只留下公子無虧，住在長衛姬宮中，其他公子問安，都不許進宮相見。過了三天，齊桓公還沒死，巫、刁把他身邊的侍衛人員，不論男女，全部趕走，把宮門堵塞。又在寢室周圍，築起三丈高的牆，內外隔絕，風都不通。只在牆上留一個洞，像狗洞一樣，早晚讓小內侍鑽進去，打探生死訊息。一面整頓宮廷衛士，以防備眾公子的變故。暫且不說。
再說齊桓公趴在床上，起不來身，呼喚左右，聽不到一個人答應，睜著兩眼，呆呆地看著，只聽見 “撲通” 一聲，好像有人從上邊掉下來，不一會兒推開窗戶進來，齊桓公睜眼看去，是他的賤妾晏蛾兒。
齊桓公說：“我肚子覺得餓，正想喝粥，給我取來。”
蛾兒回答說：“無處找到粥。”
齊桓公說：“有熱水也可以解渴。”
蛾兒回答說：“熱水也得不到。”
齊桓公說：“為什麼？”
蛾兒回答說：“易牙和豎刁作亂，守住宮門，築起三丈高牆，隔絕內外，不許人透過，飲食從哪裡來呢？”
齊桓公說：“你怎麼能到這裡來？”
蛾兒回答說：“我曾受到主公的一次寵幸，所以不顧性命，翻牆過來，想看看您是否斷氣。”
齊桓公說：“太子昭在哪裡？”
蛾兒回答說：“被二人阻擋在外面，不能進宮。”
齊桓公嘆息說：“仲父不也是聖人嗎！聖人的見識，難道不遠嗎。我不明白，才有今天。” 於是奮力大呼道：“天啊！天啊！小白就這樣完了嗎？” 連叫幾聲，吐了幾口血。對蛾兒說：“我有寵妾六人，兒子十幾個，沒有一個在眼前的，只有你一個人給我送終。深深慚愧平時沒有厚待你。”
蛾兒回答說：“主公請保重自己。萬一不幸，我情願以死送您。”
齊桓公嘆息說：“我死了如果沒有知覺就算了。如果有知覺，有什麼臉面在地下見仲父呢！” 於是用衣袖遮住自己的臉，連嘆幾聲就斷氣了。
算起來齊桓公在周莊王十二年的夏天五月即位，在周襄王九年的冬天十月去世，在位共四十三年，享年七十三歲。潛淵先生有詩單獨稱讚齊桓公的好處：
姬轍東遷綱紀亡，首倡列國共尊王。
南征僭楚包茅貢，北啟頑戎朔漠疆。
立衛存邢仁德著，定儲明禁義聲揚。
正而不譎《春秋》許，五伯之中業最強。
髯仙又有一首絕句，嘆息齊桓公一生英雄，到頭來沒有什麼好結果。詩說：
四十餘年號方伯，南摧西抑雄無敵！
一朝疾臥牙刁狂，仲父原來死不得。
晏蛾兒見齊桓公斷氣，痛哭一場，想叫外面的人，無奈牆高聲音傳不出去，想翻牆出去，無奈牆內沒有墊腳的東西。左思右想，嘆口氣說：“我曾說過，‘以死送您’，如果是殯葬的事，不是婦人能知道的。” 於是解開衣服蓋住齊桓公的屍體，又揹著兩扇窗戶來蓋，權當掩蓋的意思。向床下叩頭