高渠彌為副將，祝聃為先鋒，日夜兼程向齊國進發。得知齊僖公正駐紮在歷下，直接前去拜見。此時魯國、衛國兩國的軍隊還沒有到達。齊僖公非常感激，親自出城犒勞軍隊，並與世子忽商議擊退西戎的策略。世子忽說：“西戎使用步兵，容易進攻也容易失敗；我們使用戰車，難以失敗但也難以進攻。然而儘管如此，西戎人性情輕浮且不整齊，貪婪且無情義，勝利時互不相讓，失敗時互不相救，這是可以被誘惑並擊敗的。況且他們依仗勝利，必然會輕敵冒進，如果用部分兵力抵擋敵人，佯裝敗退，西戎一定會追擊，我們預先埋伏好士兵等待他們。追兵遇到埋伏，一定會驚慌失措地逃跑，這時再追擊他們，一定能取得全面勝利。”僖公高興地說：“這個計策太妙了。齊國軍隊埋伏在東邊，用來阻止他們前進；鄭國軍隊埋伏在北邊，用來追擊他們的後方。這樣前後夾擊，一定能夠大獲全勝！”世子忽領命親自前往北路，將士兵分為兩處埋伏起來。僖公召見公子元並傳授計謀：“你可以帶領軍隊埋伏在東門，只要等到戎軍前來追趕就立刻殺出來。”派遣公孫戴仲率領一支軍隊引誘敵人：“只要失敗不要勝利，把敵人引誘到東門的伏兵處就算立功。”安排好後，公孫戴仲開啟城門挑戰。戎帥小良手持大刀，騎著戰馬，率領著三千名戎族士兵，走出寨子迎戰。雙方交戰大約二十回合後，戴仲力氣不足，掉轉車頭逃跑，但他沒有進入北關，而是繞著城市向東路逃走。小良不甘心，全力追趕，大良看到戎軍取得勝利，也率領所有的大軍跟隨著。將近東門時，忽然聽到一陣驚天動地的炮聲和激昂的金鼓聲，只見茨葦中埋伏著無數士兵，他們像蜜蜂和蒼蠅一樣密集地聚集在一起。小良驚恐地喊道：“我們中計了！”他急忙調轉馬頭準備逃跑，但卻不小心衝亂了大良的後隊，導致他們立足不穩，紛紛潰散。公孫戴仲和公子元趁機合兵追殺。大良命令小良在前方開路，自己則負責殿後，邊戰邊退。那些落在後面的戎兵都被齊兵俘虜或斬殺。戎兵們一路狂奔到鵲山，回頭看到追兵漸漸遠去，才鬆了一口氣，停下腳步喘息片刻。正當他們準備埋鍋做飯時，突然從山坳裡傳來一聲大喊，一支軍隊衝殺出來，為首的將領高呼：“鄭國上將高渠彌在此！”大良和小良驚慌失措，匆忙上馬，不敢應戰，只顧奪路逃竄。高渠彌緊追不捨，繼續追殺。大約跑了數里路程，前面又傳來喊叫聲，原來是世子忽率領兵馬殺到，後面公子元也帶領齊兵趕到，將戎兵團團圍住，殺得他們七零八落，四處逃竄。小良被祝聃一箭射中頭部，墜馬身亡。大良匹馬潰圍而出，沒想到卻正好遇上了世子忽的戰車，驚慌失措之間，被世子忽一刀斬殺。其他士兵也紛紛被俘獲，共擒獲三百名甲級戰犯，死亡人數更是不計其數。世子忽將大良和小良的首級以及這些甲級戰犯一起送到了齊侯的軍前獻功。僖公非常高興地說：“如果不是世子這樣英勇無畏，戎族的軍隊怎麼會這麼快就敗退呢？今天國家能夠安定太平，都是世子的功勞啊！”世子忽謙虛地回答：“我只是偶然做出了一點微小的貢獻，不值得您這樣誇讚。”於是僖公派遣使者阻止魯、衛兩國的軍隊繼續前進，以免他們徒勞奔波。同時下令大排筵席，專門款待世子忽。在宴席上，僖公再次提起：“我的小女兒願意嫁給你做妻子。”世子忽一再推辭。宴席結束後，僖公讓夷仲年私下對高渠彌說：“我們國君仰慕世子的英勇，希望能與他結成婚姻關係。之前派使者去求婚，沒有得到應允，今天我們國君親自跟世子談這件事，但是世子堅決不答應，不知道是什麼原因？如果你能促成這樁婚事，我願意獻上兩對白玉壁和一百鎰黃金作為禮物！”高渠彌領了鄭莊公的命令後，就去見世子姬忽，詳細地向他轉達了齊侯對齊國公主與鄭國世子聯姻的殷切期望，並表示如果能成就這樁美滿姻緣，將來得到齊國這樣一個強大國家的支援和幫助，對鄭國來說也是一件大好事。然