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衛國大夫元咺向衛成公請求說：“以前晉君逃亡路過我們國家，先君沒有對他以禮相待，現在他來借路，您一定要答應，不然，他們會先攻打衛國然後再打曹國。”
衛成公說：“我和曹國一起侍奉楚國，要是借路給他們攻打曹國，恐怕沒和晉國交好，卻先惹楚國生氣了。惹了晉國，還可以依靠楚國，要是同時惹了楚國，還能依靠誰呢？”
就不答應，晉國使者回報晉文公。晉文公說：“不出元帥所料啊！” 就命令繞道向南走。渡過了黃河，走到五鹿的荒野，晉文公說：“哎呀，這是介子推割股的地方啊！” 不禁傷心落淚，將領們都感嘆悲傷。魏犨說：“我們應該攻佔城池奪取土地，為您洗刷以前的恥辱，有什麼好嘆息的？”
先軫說：“武子說得對。我願意率領本部兵馬，單獨奪取五鹿。” 晉文公讚賞他的話，答應了。
魏犨說：“我來幫你一把。” 兩人上車前進。
先軫命令士兵多帶旗幟，凡是經過的山林、高地，就讓插上，一定要露出樹林。
魏犨說：“我聽說‘兵行詭道’，現在到處掛旗，反而讓敵人知道我們有防備，不知道什麼意思？”
先軫說：“衛國一向臣服於齊國，最近改侍奉楚國，國內的人不順從，常常擔心中原國家來討伐，我們主公想繼承齊國稱霸，不能示弱，應該先聲奪人。”
卻說五鹿的百姓，沒想到晉兵突然到來，登上城牆瞭望，只見旌旗佈滿山林，不知道有多少兵。不管是城裡還是城外的居民，都爭先逃竄，守城的官員禁止不住。先軫的軍隊到了，沒有人防守，一鼓作氣就攻下了。派人向晉文公報捷。晉文公喜形於色，對狐偃說：“舅舅說得到土地，今天應驗了。” 就留下老將郤步揚駐守五鹿，大軍轉移營地，進駐斂盂。
郤縠突然生病，晉文公親自去看他。郤縠說：“我承蒙主公不一般的知遇之恩，本來想肝腦塗地，來報答您的知己之情。無奈天命有限，應驗了折旗的預兆，死期就在眼前了。還有一句話要稟告。”
晉文公說：“你有什麼話，我沒有不聽的。”
郤縠說：“您攻打曹、衛，本來的計劃是為了引來楚國。引來楚國一定要先計劃戰鬥，計劃戰鬥一定要先聯合齊國、秦國。秦國遠而齊國近，您還是派一個使者去和齊國交好，希望和他們結盟，齊國正討厭楚國，也想和晉國結交，要是能讓齊侯來，那麼衛國、曹國一定會害怕而求和，接著再拉攏秦國，這是對付楚國的全策。”
晉文公說：“好。” 就派使者去和齊國交好，講述齊桓公以前的友好關係，希望結盟，一起對抗楚國。
當時齊孝公已經死了，國人擁立他的弟弟潘，就是齊昭公。潘是葛嬴生的，剛繼承大位，因為取谷的事，正想和晉國結交來對抗楚國，聽說晉侯在斂盂駐軍，當天就駕車到衛國相會。
衛成公見五鹿已經失守，急忙派寧速的兒子寧俞，前來謝罪求和。晉文公說：“衛國不讓借路，現在害怕了來求和，不是真心的，我早晚要踏平楚丘！” 寧俞回去報告衛成公，當時楚丘城裡，謠傳晉兵要到了，一晚上驚慌了五次，寧俞對衛成公說：“晉國很生氣，國內的人都很害怕，您不如暫時出城躲避，晉國知道您出去了，一定不會來攻打楚丘，然後再向晉國求和，保全國家社稷就可以了。”
衛成公嘆氣說：“先君不幸對逃亡的公子失禮，我又一時糊塗，不答應借路，才到了這個地步，連累了國人，我也沒臉住在國內了。” 就派大夫咺和他的弟弟叔武代理國事，自己到襄牛躲避。一面派大夫孫炎向楚國求救，這時是春天二月。髯翁有詩說：
患難何須具主賓，納姬贈馬怪紛紛。
誰知五鹿開疆者，便是當年求乞人？
這個