話說仲孫遂和叔孫得臣二人前往齊國，一是拜賀新君齊惠公即位，二是感謝齊國參加魯文公葬禮。行禮完畢後，齊惠公設宴招待他們。席間，惠公問起魯國新君的情況：“為什麼取名叫惡呢？世間好名字那麼多，為什麼偏偏選這個不好的字。” 仲遂回答說：“先君文公剛生下這個孩子時，讓太史占卜，太史說：‘這孩子會不得好死，不能享有國家。’所以先君給他取名為惡，是想以此來壓制這種不祥，不過這個孩子本來也不是先君所喜愛的，先君喜愛的是長子倭，他為人賢良孝順，能敬重禮遇大臣，國人都希望他能成為國君，只是因為他是庶子，被嫡長子的名分壓制罷了。” 惠公說：“自古以來也有‘立子以長’的說法，何況又是喜愛的兒子呢？” 叔孫得臣說：“魯國一直以來的規矩是立嫡長子為君，如果沒有嫡子才立長子。先君拘泥於常規，立了惡而沒立倭，國人都不滿意。貴國如果有意為魯國改立賢君，我們願意和齊國聯姻，魯國一心侍奉齊國，每年按時朝見聘問，不敢有缺。” 惠公聽了非常高興，說：“大夫您能在魯國主持此事，我一定唯命是從，怎敢違抗？” 仲遂、叔孫得臣請求歃血立誓，並訂立婚約，惠公答應了。
仲遂等人回國後，對季孫行父說：“如今晉國霸業已經衰落，齊國即將再次強盛，齊國想把嫡女嫁給公子倭，這個強大的外援我們不能失去啊。” 行父說：“現任國君是齊侯的外甥，齊侯有女兒，為什麼不嫁給現任國君，卻要嫁給公子倭呢？” 仲遂說：“齊侯聽說公子倭賢能，一心想和倭交好，希望結為甥舅關係。而夫人姜氏是昭公的女兒，桓公的兒子們相互攻擊如同仇敵，所以已經四代都是弟弟取代哥哥繼位，他們連自己的兄長都不顧，怎麼會在意外甥呢？” 行父沉默不語，回去後嘆息道：“東門氏（仲遂）要有不軌之心了。”
仲遂在家住東門，所以被稱為東門氏。行父暗中把這事告訴了叔仲彭生，彭生說：“國君之位已經確定，誰還敢有二心呢？” 完全沒把這當回事。
仲遂和敬嬴私下定計，在馬廄中埋伏勇士，讓養馬人謊稱：“馬生了匹非常好的小馬駒。” 敬嬴讓公子倭和惡、視一起去馬廄看小馬駒的毛色，勇士突然衝出來，用木棍打死了惡，也殺了視。仲遂說：“太傅彭生還在，不除掉他，事情沒完。” 於是讓內侍假傳新君的命令，召叔仲彭生進宮。
彭生準備出發，他的家臣公冉務人，一向知道仲遂與宮廷內部有勾結，懷疑有詐，勸阻他說：“太傅不要進宮，進去肯定會死。” 彭生說：“有國君的命令，即使死又怎麼能逃避呢？” 公冉務人說：“如果真是國君的命令，那太傅就不會死。如果不是國君的命令而死，死得不明不白啊！” 彭生不聽，務人拉著他的衣袖哭泣。
彭生扯斷衣袖上車，徑直來到宮中，問道：“新君在哪裡？” 內侍騙他說：“內廄馬生了駒，新君在那裡看呢。” 就引著彭生前往馬廄，勇士們再次一擁而上把他殺死，把屍體埋在馬糞中。敬嬴派人告訴姜氏說：“國君和公子視被劣馬踢咬，都死了！” 姜氏大哭，前往馬廄檢視，卻發現兩具屍體已經被移到宮門外了。
季孫行父聽說惡和視死了，心裡知道是仲遂乾的，但不敢明說，私下對仲遂說：“你做事太狠毒了，我都不忍心聽。” 仲遂說：“這是嬴氏夫人乾的，和我無關。” 行父說：“晉國如果來興師問罪，怎麼辦？” 仲遂說：“齊國、宋國以前的事就可以看出來了，他們殺了年長的國君，都沒人去討伐，現在死的是兩個小孩子，又有誰會來討伐呢？”
行父撫摸著新君的屍體，痛哭失聲。仲遂說：“大臣應該商議大事，像小兒女那樣啼哭有什麼用？” 行父於是止住眼淚，這時叔孫得臣也來了，問他哥哥彭生在哪裡，仲遂推說不知道。得臣笑著說：“我哥哥為了盡忠而死