祭足上奏說：“主公，這件事不能這麼辦。鄭國強大而陳國弱小，主動請求講和的是我們鄭國，陳國必定會懷疑這是離間計，所以才不會同意。不如派遣邊境地區的將士趁其不備，突然入侵陳國境內，肯定能夠取得重大勝利。接著派遣能言善辯之人歸還繳獲的俘虜和財物，表明自己並沒有欺騙他們，這樣一來，陳國必定會聽從我們的話。等到平定陳國之後，再慢慢商議討伐宋國的事情也為時不晚。”莊公聽後表示贊同，於是派遣兩名邊境官員率領五千名士兵，裝作外出狩獵，悄悄潛入陳國邊界，大肆搶掠男女和物資，大約搶到了一百多輛車。
陳國的邊疆官吏向桓公報告此事，桓公非常驚訝，正在召集大臣們商議對策時，忽然有人稟報說：“鄭國使者潁考叔在朝門外，帶著本國書信請求覲見，並交還俘獲的人員和物品。”陳桓公詢問公子佗說：“鄭國使者這次前來是什麼意思呢？”公子佗回答道：“互通友好的意圖，不能再次拒絕。”桓公於是召見潁考叔進入朝堂，潁考叔行二次叩拜之禮，然後把國書呈遞給桓公。齊桓公開啟書信觀看，信裡大概說道：鄭莊公姬寤生再次拜見並恭敬地奉上書信給尊敬的齊賢侯殿下：您剛剛受到周天子的恩寵，我也有幸成為周王室的臣子，理應相互友好，共同盡到作為屏障和籬笆的責任。最近請求講和沒有成功，邊境的官員就擅自懷疑我們兩國之間有隔閡，擅自發動侵略掠奪行為，我聽到這個訊息後，感到非常擔憂，無法安心入睡。現在將俘獲的人口和物資全部歸還，並派遣下臣潁考叔前來道歉，希望能與您結交兄弟般的情誼，希望得到您的應允。
陳桓公看完信後，才知道鄭國修好是出於真心實意，於是對潁考叔厚加禮遇，並派遣公子佗回訪鄭國，從此陳國和鄭國恢復了友好關係。鄭莊公對祭足說：“陳國已經平定了，接下來該如何討伐宋國呢？”祭足上奏道：“宋國爵位尊貴，國家強大，周王室尚且用賓客之禮相待，不可以輕易征伐它。主公之前一直想要入朝拜見周天子，只因為被齊侯邀請在石門相會，又遇到州籲入侵，所以耽誤到現在。如今應當先進入周朝，朝拜天子，然後借天子的名義，召集齊國、魯國的軍隊一起攻打宋國，這樣師出有名，必定能夠大獲全勝。”鄭莊公聽後非常高興地說道：“愛卿所謀劃的事情，可以說是天衣無縫啊！”當時周桓王即位已經有三年了。鄭莊公交代世子忽管理國事，自己則帶著祭足一同前往周朝，朝拜周王。此時正是冬季的十一月初一，乃是各國諸侯前來朝拜天子、祝賀新年的日子。周公姬黑肩勸諫周桓王應該增加禮數來對待鄭國，以此來激勵其他諸侯國效仿。然而，周桓王一直以來都不喜歡鄭國，並且還想起了之前鄭國侵犯他的麥子和稻子的事情，心中怒火燃燒，於是問鄭莊公說：“你們國家今年的收成怎麼樣啊？”鄭莊公回答道：“全靠大王如同上天般的庇佑，沒有遭受水災和旱災。”周桓王說道：“幸好今年豐收了，溫邑的麥子、成周的稻子，我可以自己留下來吃了。”鄭莊公聽到周桓王的話語帶有冒犯之意，便閉上嘴巴不再說話，立刻告辭離去。周桓王既沒有設宴款待鄭莊公，也沒有贈送禮物，只是派人送了十車黍米給鄭莊公，並告訴他說：“這些黍米就當作防備饑荒時的物資吧。”鄭莊公非常後悔這次入朝，對祭足說：“當初大夫勸說我入朝，現在周王如此傲慢無禮，口出怨言，還用黍米和稻子來譏諷我，我想拒絕接受這些東西，但不知道該怎麼說才好呢？祭足回答道：“諸侯之所以重視鄭國，是因為我們世代都是周朝的卿士，能在周天子身邊輔佐。天子所賞賜的東西，無論厚薄，都被稱為‘天寵’。主公如果推辭不接受，顯然就會和周朝產生隔閡。鄭國既然失去了周朝的支援，又怎麼能讓諸侯們敬重呢？”正在討論的時候，忽然有人報告說周公黑肩來訪，還私下送來了兩車彩色絲綢作為禮物，說話之間，表現得極