就在大唐太宗用兵高句麗前後，百濟再一次入侵新羅。
公元642年（唐貞觀十六年），有“海東曾子”之稱的百濟國王扶余義慈聯合高句麗再次進攻新羅，奪其城四十餘座。後來又奪取了新羅戰略要地棠項城，從此阻絕了新羅向唐朝進貢的陸上通道。
新羅向大唐朝廷告急。
但此時的唐太宗正進行西北戰事，面對新羅的求救，唐太宗只是派大臣帶著勸和詔書前往百濟進行嚴厲警告。
唐太宗東征高句麗之時，百濟又乘機攻佔新羅十幾座城池，並且不再向大唐進貢。直到大唐高宗即位之後，百濟才又重新開始向唐朝派遣使節覲見，再次表示臣服。而唐朝對百濟飄忽不定的外交政策已不再信任。
唐高宗在中國歷史上的地位不能與其父太宗相提並論，但這位看似文弱的帝王，在發給百濟國王的詔書中毫不保留地表達了自己的政治姿態，他要求百濟國王立即停止對新羅的軍事行動，並把原新羅國土歸還該國：“如百濟國王決意對新羅繼續採取軍事攻勢，朕將派遣包括契丹籍士兵在內的聯合部隊，經由遼地深入百濟。對於事件後果百濟王可先行自酌，以免後悔！”（“任王決戰，朕將發契丹諸國，度遼深入。王可思之，無後悔！”）
接下來的事態發展證明，百濟王廷上下對大唐的國家實力和戰略意志評估發生了嚴重差錯，他們認為高宗時代的唐朝雖然已基本完成王朝初級階段建設，處於國力上升階段，但仍沒有擺脫被動處境，認定這個龐大帝國在可以看到的將來仍會繼續韜光養晦隱忍下去。並且百濟繼續用傳統眼光衡量本國處境，因為從地理上來看，百濟與唐朝陸路不通，兩者之間隔著唐朝一直沒有平定的高句麗割據政權，而於海路而言，兩國隔海相望，今天的黃海對於公元7世紀的人類來說是一道難以從容逾越的天然軍事屏障。百濟王廷沒有認真對待唐朝的警告，依然故我。
公元655年，即大唐高宗永徽六年，百濟與高句麗再次達成戰略默契，從西、北兩個方向夾攻新羅。 電子書 分享網站
五 大唐遠征軍開赴百濟戰區（2）
新羅局勢再次緊張，立即向大唐中央政權告急。
唐朝這次放棄單純的口頭警告措施，立即做出實質性應對。高宗派出“營州都督程名振、左衛中郎將蘇定方發兵擊高句麗”，試圖從陸上減輕新羅的軍事壓力。
唐軍兵力不多，以致高句麗低估唐朝戰爭決心，“見其兵少，開門渡貴端水逆戰”。在這場戰鬥中，驕傲輕敵的高句麗軍隊被唐軍“大破之，殺獲千餘人”。
但對於唐朝來說，由於所派兵力不足，沒有達到預期的戰略意圖，新羅危機一直沒有得到根本性解決。高句麗軍隊對唐軍的輕視，基於它認識到唐朝戰略重點還在西北方向。
公元660年，即大唐高宗顯慶五年，唐朝在西北的軍事壓力緩和下來。這年正月初二，蘇定方平定西突厥都曼的叛亂凱旋，唐高宗在乾陽殿召見。
3月，百濟繼續以高句麗為屏障，多次發動對新羅的壓倒性戰事。新羅國王金春秋無計可施，只得透過多種渠道再次向唐朝中央政府派來求救信使。
3月12日，唐高宗決定集結重兵一舉改變長年不穩的東北局勢，以“左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左驍衛將軍劉伯英、右武衛將軍馮士貴、左驍衛將軍龐孝公，統兵十三萬，以來徵。兼以新羅王金春秋為嵎夷道行軍總管，將其國兵與之合勢。蘇定方引軍自城山濟海，至國西德物島。新羅王遣將軍金庾信，領精兵五萬以赴之。”
由於在此前數十年，唐朝的戰略重心一直未能轉移至東北亞地區，而新羅憑一國之力，應對高句麗、百濟以及日本三國壓力，苦撐局面，大多數時間處於被動挨打地位，已淪喪大片