會議室裡，向陽與工程技術團隊正深入探討老鷹系列太空機器人在執行太空任務時的各種場景，試圖從每一個細節中最佳化其設計與效能。
向陽目光堅定，率先說道：“各位，我們已經對老鷹系列太空機器人的各項引數和技術特點有了深入瞭解，現在讓我們把目光聚焦到它在太空中執行任務的實際場景，這將有助於我們進一步完善它的功能。先從近地軌道的衛星維護任務說起，大家可以詳細描述一下機器人在這個場景中的操作流程和可能遇到的挑戰。”
航天工程師小李立刻接話：“向陽總，在近地軌道的衛星維護任務中，老鷹系列太空機器人將從專門的太空運載器中釋放。它首先會利用自身的高精度導航系統，包括星敏感器和 gps 接收機（針對近地軌道可接收地球基站訊號增強定位精度），精確地定位到目標衛星的位置。例如，當目標衛星處於高度約 700 千米、傾角為 516 度的軌道上時，機器人能夠在誤差不超過 10 米的範圍內鎖定它。”
“靠近衛星的過程中，機器人會啟動其先進的推進系統。以等離子體推進器為主力，產生約 300 毫牛的推力，緩慢而精準地調整自身的速度和姿態，向衛星靠近。在距離衛星還有 100 米時，它會切換到化學火箭發動機的微調模式，以 50 牛的推力進行最後的精確對接機動。此時，機器人的飛行速度會控制在相對衛星每秒 01 米以內，確保對接過程的安全穩定。”
“一旦對接成功，機器人的機械臂就開始發揮作用。機械臂的 6 個自由度使其能夠靈活地在衛星表面移動，比如在更換衛星的故障太陽能電池板時，機械臂能夠以 01 毫米的精度定位到電池板的連線部位，使用末端的專用螺絲刀工具頭，以精確控制在 05 牛米的扭矩範圍內拆卸螺絲。在這個過程中，機器人的視覺系統，由高解析度攝像頭和鐳射測距儀組成，會實時監測操作過程，反饋給控制系統，確保每一個動作都準確無誤。然而，在近地軌道執行任務，機器人也會面臨諸多挑戰，比如太空垃圾的威脅。微小的太空垃圾顆粒可能以每秒數千米的速度撞擊機器人，所以其外殼採用的高強度鋁合金和碳纖維複合材料就需要承受這種衝擊，並且機器人的感測器系統要能夠提前預警，透過與地球控制中心共享的太空垃圾監測資料庫，及時調整自身位置躲避危險。”
向陽微微點頭，接著說：“那在深空探測任務方面呢？比如前往火星執行探測任務時，情況又會有很大不同，誰來詳細講講？”
行星探測專家老張站起身來，神情專注地說道：“向陽總，當老鷹系列太空機器人踏上前往火星的征程，它首先要經歷漫長的星際航行階段。在這個階段，它主要依靠等離子體推進器提供持續的推力，以大約 米每秒的巡航速度向火星進發。在長達數月甚至半年的航行過程中，機器人需要自主地進行軌道修正和姿態調整。例如，根據太陽風和行星引力的影響，透過星敏感器和內部的慣性測量單元，精確計算出軌道偏差，然後利用化學火箭發動機進行不定期的小幅度修正，每次修正的精度要求在幾厘米每秒的速度變化和 001 度的姿態角度變化範圍內。”
“當接近火星時，機器人會進入火星的引力捕獲階段。此時，它要精確地調整自己的速度和角度，以進入預定的火星環繞軌道。這需要在距離火星約 10 萬公里時，將速度降低到合適範圍，比如從 米每秒逐漸減速到約 3000 米每秒，這個減速過程需要精確控制等離子體推進器和化學火箭發動機的協同工作，確保機器人能夠被火星引力成功捕獲，進入高度約 400 千米的火星環繞軌道。”
“在火星環繞軌道上，機器人開始對火星進行全面探測。它的科學載荷，包括高解析度成像儀、光譜分析儀和輻射探