調整取樣鏟的開合角度和力度的控制演算法。透過最佳化軟體程式，讓取樣鏟能夠根據土壤顆粒的大小自動調整開合角度，對於大顆粒土壤，增大開合角度，提高咬合力；對於小顆粒土壤，減小角度，減少樣本流失。另外，我們可以在取樣鏟的內側安裝一些可伸縮的橡膠擋片，當遇到小顆粒土壤時，橡膠擋片伸出，填補縫隙，防止土壤溜走。雖然這些措施可能不能完全解決問題，但可以在新取樣鏟製造完成之前，暫時提高取樣效率。”老李一邊說著，一邊在平板電腦上演示著取樣鏟控制演算法的調整思路，身體前傾，專注地講解著。
向陽又看向小趙：“小趙，對於輻射問題，除了加裝遮蔽層和最佳化感測器抗輻射設計，有沒有其他輔助手段可以降低輻射對機器人的影響？”
小趙站了起來，眼睛裡還帶著一絲恐懼，但語氣已經堅定了一些：“向陽總，我們可以在機器人周圍設定一些輻射吸收材料製成的‘陷阱’。例如，利用一些特殊的陶瓷材料，它們能夠吸收並固定輻射粒子，將機器人周圍的輻射強度降低到一定程度。同時，我們可以開發一種輻射預警系統，當輻射強度即將超過機器人承受極限時，提前讓機器人撤離到輻射較弱的區域，避免過度暴露。這種預警系統可以基於機器人現有的輻射監測儀資料，透過更先進的演算法進行分析和預測。”小趙一邊說著，一邊用手在房間裡畫出輻射吸收材料的佈置位置和預警系統的工作流程，身體不再像之前那樣顫抖。
向陽最後走到老孫身邊：“老孫，對於土壤中的微生物問題，有沒有可能先採取一些隔離措施，防止它們對機器人和樣本造成影響？”
老孫揉了揉太陽穴，說道：“向陽總，我們可以在取樣裝置和機器人主體之間增加一層生物隔離膜。這種膜能夠阻擋微生物及其分泌的化學物質進入機器人內部，就像一個‘防火牆’。同時，在取樣工具上使用高溫消毒裝置，每次取樣前對取樣工具進行高溫處理，殺死表面可能附著的微生物。在分析艙內，也可以設定一個微生物過濾系統，在樣本進入分析儀器之前，將其中的微生物過濾掉，確保分析結果的準確性。”老孫一邊說著，一邊用手在空中比劃著生物隔離膜、高溫消毒裝置和微生物過濾系統的樣子，身體挺直了一些。
向陽看著逐漸恢復信心和理智的團隊成員們，他的眼神中重新燃起了希望的火焰。他大聲說道：“好，大家提出的這些方案都很有價值。雖然我們仍然面臨著巨大的挑戰，但只要我們團結一心，按照這些方案全力以赴地去實施，我相信我們一定能夠幫助機器人克服困難，成功採集到準確的土壤資料，為人類探索這顆神秘的行星邁出堅實的一步！現在，大家立刻行動起來，每一分每一秒都不能浪費！”
眾人齊聲高呼：“明白！”然後迅速散開，各自奔赴自己的崗位，監控室內只剩下向陽獨自站在螢幕前，他望著螢幕上的機器人，心中默默祈禱著一切順利，同時也做好了迎接更多挑戰的準備。這場激烈的討論雖然暫時告一段落，但整個團隊都知道，與行星環境的艱苦戰鬥才剛剛開始。
：()向陽之太空機器人