趙工則說道:“對於軟體與硬體的適配性問題,我打算和硬體團隊一起深入研究感測器的工作原理和效能引數,根據硬體的特點對視覺識別演算法進行針對性最佳化。同時,建立一個更加完善的測試平臺,模擬各種太空環境場景,對軟體和硬體進行聯合測試和除錯。透過大量的測試資料反饋,不斷調整和完善兩者的協同工作機制。這就像是一場艱苦的磨合訓練,讓軟體和硬體這兩位‘戰友’在實戰中逐漸培養出默契,共同應對各種挑戰。”
就在大家討論老鷹系列機器人的問題時,負責烏龜系列機器人組裝的孫工也走了過來,說道:“李總,烏龜系列機器人在外殼防護材料的選擇上,我們有些糾結。我們希望這種材料既要具備高強度、輕量化的特點,以適應太空微重力環境下的移動需求,又要能夠有效抵禦宇宙射線和微小隕石撞擊的傷害。目前有幾種候選材料,但各有利弊,我們不知道該如何抉擇。”
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李陽看向孫工,問道:“都有哪些材料?它們的優缺點分別是什麼?”
孫工回答道:“一種是新型的碳纖維複合材料,它的強度重量比非常高,能夠大大減輕機器人的整體重量,提高其機動性。但是,它在抗輻射效能方面相對較弱,需要額外新增防護層,這可能會增加成本和工藝複雜性。另一種是鈦合金與陶瓷複合材料,這種材料具有良好的抗輻射和抗撞擊效能,但重量相對較重,可能會影響烏龜系列機器人的能源消耗和行動速度。就像在給戰士挑選盔甲,既要堅固耐用,又不能過於沉重,影響戰鬥靈活性。”
李陽思考片刻後說:“對於烏龜系列的材料選擇,我們不能僅僅考慮單一的效能指標,要綜合權衡機器人的整體效能、任務需求和成本效益。我建議你們組建一個跨學科的評估小組,包括材料專家、機械工程師和成本分析師,對這幾種材料進行全面的評估和分析。透過模擬計算和實驗測試,確定最適合烏龜系列機器人的外殼防護材料。同時,也可以探索是否有其他新型材料或材料組合的可能性,不要侷限於現有的選擇。”
這時,負責甲殼蟲系列機器人的劉工也加入了討論:“李總,甲殼蟲系列機器人的腿部結構設計在機動性測試中發現了一些問題。它的腿部關節在複雜地形行走時,靈活性不夠,導致機器人的越障能力受到限制。我們考慮對腿部關節結構進行重新設計,但又擔心會影響整個機器人的穩定性和負載能力。這就像在走鋼絲,既要追求更高的靈活性,又不能失去平衡,否則就會摔得粉身碎骨。”
李陽看著劉工,鼓勵道:“創新往往伴隨著風險,但我們不能因噎廢食。在對甲殼蟲系列腿部結構進行重新設計時,要充分運用力學原理和仿生學知識,參考自然界中昆蟲腿部的運動機制,最佳化關節的結構和運動方式。同時,利用計算機輔助設計和模擬技術,對新的腿部結構進行全面的效能分析和預測,在保證穩定性和負載能力的前提下,儘可能提高其機動性和越障能力。這就像是一場精心策劃的冒險,在探索未知的道路上,用科學的方法降低風險,實現突破。”
隨著討論的深入,工程師們之間的交流愈發頻繁和熱烈,各種專業知識和創意想法相互碰撞,如同夜空中綻放的煙火,絢爛多彩。他們從機械結構到電氣系統,從軟體演算法到材料選擇,從單個機器人的問題解決到整個系列機器人的整體最佳化,每一個細節都不放過,每一個問題都深入探討。
在這個充滿挑戰與機遇的生產車間裡,向陽公司的員工們在李陽的帶領下,以匠心為筆,以汗水為墨,在微芒之間書寫著屬於他們的科技傳奇。他們深知,每一個螺絲的擰緊,每一行程式碼的編寫,每一種材料的選擇,都關乎著向陽公司在太空機器人領域的未來,關乎著人類探索宇宙的偉大夢想。而他們,正是這夢想之路上的築夢者,用智慧和