，向陽與工程技術團隊的討論仍在火熱進行中，此次聚焦於老鷹系列太空機器人在行星探測任務中的精彩表現。
向陽目光炯炯，充滿期待地說道：“各位，行星探測任務對於人類探索宇宙意義非凡，我們的老鷹系列太空機器人在其中扮演著極為關鍵的角色。現在，讓我們深入探討它在行星探測任務中的具體場景與行動細節。先從機器人降落到目標行星說起，這一過程充滿挑戰，大家詳細講講。”
航天控制工程師小趙率先發言：“向陽總，當老鷹系列太空機器人接近目標行星時，它將面臨極為複雜且關鍵的降落程式。以火星探測為例，在進入火星大氣層之前，機器人會首先對自身狀態進行全面檢查與調整。它會根據火星的引力引數、大氣密度模型以及著陸點的地形資料，精確計算進入大氣層的角度與速度。這個角度的偏差必須控制在極小範圍內，通常在正負 05 度之間，速度也需精準調控至約 5000 米每秒。若角度過大，機器人可能因大氣摩擦產生的高溫而燒燬；角度過小，則可能直接掠過大氣層，錯過著陸機會。”
“進入火星大氣層後，機器人將承受巨大的氣動阻力與高溫考驗。此時，它的隔熱罩將發揮關鍵作用。隔熱罩採用先進的碳 - 碳複合材料與陶瓷隔熱瓦相結合的結構，能夠耐受高達 2000 攝氏度以上的高溫。在高速穿越大氣層過程中，隔熱罩表面的燒蝕材料會逐漸消耗，透過昇華吸熱的方式帶走大量熱量，確保機器人內部結構與裝置的安全。同時，機器人會利用空氣動力學舵面和反推火箭發動機進行姿態控制與減速。空氣動力學舵面可在高速氣流中靈活調整角度，提供側向力以修正飛行方向；反推火箭發動機則在低空時提供強大的向上推力，進一步降低下降速度。在距離火星表面約 1 千米時，機器人的下降速度將被控制在 50 米每秒左右。”
“在著陸的最後階段，機器人會啟動著陸緩衝系統。它的四條著陸腿採用可伸縮的液壓減震結構，每條腿都配備有高靈敏度的壓力感測器。當接觸火星表面時，感測器會迅速反饋地面衝擊力資訊，著陸腿根據這些資訊自動調整減震力度，確保機器人平穩著陸。例如，在遇到較為崎嶇的地形時，著陸腿能夠根據地形起伏自動調整長度與角度，使機器人保持水平姿態，避免傾覆。整個降落過程需要機器人的導航、控制與動力系統高度協同，任何一個環節出現差錯都可能導致任務失敗。”
向陽微微點頭，對這一艱難的降落過程表示深知其不易，接著問道：“那在成功降落後，機器人在行星表面的探測活動又是怎樣展開的呢？”
行星科學專家小錢興致勃勃地接話：“向陽總，降落後的老鷹系列太空機器人就像一位不知疲倦的探險家，立即開啟對行星的全面探測之旅。在火星表面，它首先會利用全景相機對周圍環境進行 360 度的高畫質成像，相機的解析度可達到每畫素 01 米，能夠清晰地分辨出火星表面的岩石紋理、沙礫分佈以及可能存在的地質構造特徵。透過對這些影象資料的分析，機器人可以初步規劃出探測路線，確定重點探測區域，比如疑似有水冰存在的隕石坑或峽谷地帶。”
“隨後，機器人會使用地質分析儀器對火星的岩石和土壤進行取樣與分析。它的機械臂搭載有高精度的鑽探工具和取樣鏟，鑽探工具能夠深入火星地下數米，採集不同深度的岩石樣本。取樣鏟則可收集表面的土壤樣本，並將其送入機器人內部的分析實驗室。在實驗室中，配備有 x 射線衍射儀、質譜儀等先進的分析儀器。x 射線衍射儀可以確定岩石的礦物成分與晶體結構，質譜儀則能夠分析土壤和岩石中的元素種類與含量。例如，透過這些分析，我們可以尋找火星上是否存在生命必需的元素，如碳、氫、氧、氮等，以及探究火星的地質演化歷史。”