將取樣工具插入土壤中。而且，過多的水分還可能影響土壤樣本在分析艙內的處理過程。例如，水分會干擾 x 射線熒光光譜儀對土壤樣本的元素分析，使測量結果出現偏差。另一方面，如果土壤過於乾燥，會導致土壤顆粒之間的摩擦力增大，同樣會給取樣工作帶來困難，並且在鑽探過程中容易產生粉塵，這些粉塵可能會堵塞取樣機械臂的關節和感測器，影響其正常工作。”
“此外，行星土壤中可能存在未知的微生物或有機物質，這些物質在取樣和樣本處理過程中可能會發生化學反應，釋放出氣體或改變土壤的物理性質。比如，某些微生物可能會分解土壤中的礦物質，產生新的化合物，這會使我們對土壤原始成分的分析變得複雜，難以準確判斷土壤的真實性質和演化歷史。”
向陽陷入沉思，片刻後說道：“這些問題確實嚴峻，那我們針對這些可能出現的情況，都有哪些應對措施呢？”
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機械設計師老張站了起來，堅定地說道：“向陽總，針對大氣資料採集過程中的強風問題，我們可以為感測器陣列設計一套自適應穩定系統。該系統透過安裝在機器人身上的風速感測器實時監測風速和風向，當檢測到強風時，自動調整感測器陣列的角度和位置，使其始終保持最佳的測量姿態，並且利用特殊的防風罩和減震裝置，減少風對感測器的衝擊力和振動影響。對於塵埃顆粒的防護，我們在感測器表面增加一層自清潔塗層，這種塗層具有超疏水和低粘附性的特點，能夠使塵埃顆粒難以附著在表面，即使有少量塵埃附著，也可以透過機器人定期的振動或氣流吹掃操作將其清除。同時，在感測器的進氣口設計高效的過濾裝置，能夠過濾掉大部分的塵埃顆粒，確保進入感測器內部的大氣樣本純淨度。在應對腐蝕性氣體方面，我們進一步最佳化感測器的材料選擇，採用新型的耐腐蝕性合金材料，並在感測器表面塗覆一層特殊的防腐塗層，這種塗層不僅能夠抵禦腐蝕性氣體的侵蝕，還具有自我修復的功能，當塗層受到輕微損傷時，能夠自動恢復，延長感測器的使用壽命。”
材料科學家老陳補充道：“在土壤資料採集方面，針對不同質地的土壤，我們可以研發多種型別的取樣鑽頭。對於堅硬的岩石層，採用超硬合金鑽頭，並在鑽頭表面設計特殊的切削刃和冷卻通道，提高鑽頭的耐磨性和鑽探效率。在沙質土區域，使用帶有螺旋葉片的鑽頭，這種鑽頭能夠在鑽探過程中同時將周圍的沙子排出，減少塌孔的風險。對於粘土區域，設計一種表面光滑且帶有脫模劑塗層的取樣工具，降低粘土的粘附性。為了解決土壤水分帶來的問題，我們在取樣機械臂上安裝溼度感測器，根據土壤溼度情況自動調整取樣策略。當土壤水分過多時，採用真空抽吸的方式先將部分水分抽出，然後再進行取樣；當土壤過於乾燥時，透過噴霧裝置向取樣點噴灑適量的水，增加土壤的溼度，便於取樣。對於土壤中可能存在的微生物和有機物質的干擾，我們在樣本分析艙內增加一套預處理系統，該系統透過高溫滅菌、化學消毒等多種方式對土壤樣本進行預處理，去除其中的微生物和可能影響分析結果的有機物質，確保後續分析資料的準確性。”
向陽聽後，微微鬆了一口氣，眼神中重新燃起希望：“大家提出的應對措施很全面，也很有針對性。這說明我們在面對困難時，已經做好了充分的準備。在接下來的任務中，我們要密切關注機器人的工作狀態，根據實際情況及時調整策略，確保環境資料採集工作能夠順利完成，為我們深入瞭解這顆行星奠定堅實的基礎。”
團隊成員們紛紛點頭，他們深知，這場與行星環境的較量才剛剛開始，但他們有信心憑藉著團隊的智慧和不懈的努力，克服重重困難，讓老鷹系列太空機器人在行星探測的征程中取得豐碩