計劃，挨個毛病地修理。
吃過飯，李東昇拉著眾人開了個小會，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個表出來，然後挨個分析問題的所在，分析完了之後再討論解決方案。
拿李東昇的話說就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動干戈不行了！”
於是這個會一開就開到了下午四點半。
……
“好了，現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進大修的地方都在這裡了！”李東昇揚起手裡的a4紙，即便只睡了四個小時，他依舊精神無比：“現在大家挨個認領。”
他話音落下，所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個非相關專業的，她也從眾人的態度與語氣中知道了，這個被自己錯認成“學長”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……這樣。”葉銘抿了抿嘴，低頭看著a4紙。
這張紙上，列出了超過二十餘項需要改動的地方。
坦白說，每個地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下！
原因很簡單……
這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會，他就發現自己的工程經驗漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】
這要完全由自己親手完成改動，那經驗值不得直接起飛？
但……總要有個度。
“我先拿下上位機視覺這一塊，然後所有改動的機加工以及3d列印，你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點，咱們現在缺的就是時間嘛。”
迅速的計算了一下工程量之後，葉銘發現這樣經驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭，於是他又補充道：“我研究了一下規則，發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧？”
李東昇和蔣勇亮對視了一眼，兩人點頭，疑惑道：“你的意思是？”
“你們看哈，按照規則，兩個機器人，兩個操作手，一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時彭小飛馬上舉手：“我行的。”
“知道你行，但避障過障的時候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次rc比賽顯然是再次增強了對抗性，而不是單純的競速了。”
“所以，如果我們給場內搭積木的機器人搞一個反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來，馬上就……”
葉銘伸出手，在空中一揮。
“一巴掌給它扇過去！”
然而，卻沒有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看著李東昇，只見後者眉頭微皺。
“那這樣就要在場內的機器人身上裝360雙目了……”
葉銘：“……”
“直接用場外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點，然後雙機通訊就行了。”
沉默三秒後，所有男生同時鼓掌。
注：
我來解釋一下比賽規則。
首先，一塊場地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔，第一輪，機器人拋球把塔打散。
第二輪，積木機器人在頭上裝個碗，碗裡頂個球，同時入場，開始搭建積木（錯開顏色，一層紅，一層藍）。
在積木機器人滿地找積木，搭積木的時候，場地外的拋球機器人可以拋球任向對面的積木機器人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機器人就會罰站。
誰先建完塔，誰先獲勝。
主角的方案是，在自家的積木機器人上裝個機械臂，對手的球過來了，直接拍掉。
然後怎麼知道對手拋球了呢？只需要場外機器人的雙目相機（理解為人的雙眼）看到