諾大的車間內，數不清的注塑機正在機械臂的協助下工作著，空中瀰漫著一股無法形容的味道和機械執行的特別聲音。
葉銘緊了緊口罩，在賈主任的帶領下，他和楊超雄走進一臺注塑機。
“我們的aps系統採用的是安磊……原理……不需要我介紹了吧？”賈主任看著二人笑了一笑：“其實就是一個工業排程系統，它負責整合erp（企業資源計劃）和s（製造執行系統）這些企業生產系統，我們這次要解決的問題不涉及這個，充其量只涉及到生產製造系統。”
“嗯，現在製造業確實，越來越往數字化和資訊化靠攏了。”楊超雄一邊隨口附和著，一邊走向注塑機的成品口。
傳送帶的中間，有一個類似機床的特殊機械，它由一個光源和鏡頭組成。一旁的取件機械臂正在源源不斷地從出口處取出一排自動被固定的塑膠勺子放在鏡頭下方，停留一秒後，機械臂放下勺子，繼續取件。
“過關”的勺子則源源不斷地透過傳送帶進入下一道工序。
這流水線看得葉銘……一愣一愣的。
不是說好的專門生產純電汽車的塑膠配件麼？這一排勺子算啥……
“現在的問題就是識別準備，對吧？”楊超雄不像葉銘那樣少見多怪，直接指著機器視覺系統問道。
“對。”
“那現在……有問題嗎？”
“用來檢查勺子這種還是沒問題的，畢竟生產這些生活製品我們的工藝很成熟，就算偶爾有瑕疵也沒有什麼大礙。但換成稍微複雜多一點的模具就不行了，就算用ai學習也不行。”
“ai學習？”楊超雄和葉銘對視了一眼，疑惑地看著四周道：“沒見到pc啊，你這裡面不會是用的ai晶片吧？”
楊超雄指著那個看起來就有點傻大笨粗的機器視覺系統——那玩意看著就跟肩扛式攝像機一樣，一看就不可能裝ai晶片。
“額……這裡面有識別系統的。”賈主任說著頓了頓：“我給你們演示一遍吧。”
“那就麻煩賈主任了。”
……
……
三個小時後，賈主任親自開車把楊超雄和葉銘送回到市區酒店。
二人謝絕了賈主任請他們吃飯的好意，直接回到房間內，點了個外賣，然後撥通了唐教授的影片。
“老師，你說我們是該說老實話呢，還是該怎麼說？”
當二人把這邊的情況告訴給唐教授後，楊超雄把難題拋給了老師。
——下午，他們用了三個小時，終於弄清楚了，這套系統到底是啥玩意。
說明白點就是，廠裡估計被人“那啥”了。
所謂的機器視覺，還停留在起碼五年前的拍張照片然後模糊對比識別的階段，別說複雜結構，別說高精度……
這樣說吧，它就只能識別一下表面有沒有起泡，有沒有缺個角什麼的。
用來做碗筷當然沒問題。
但用來做高精度多維度的識別，那顯然是不行的。
聽到二人的彙報，正在家裡的唐教授也有些愣住了。
他端著碗，舉著勺子，眉頭很皺了好久。
“意思是，不能透過更新系統解決問題對吧？”
“不能，他用的是單目相機，我們的方案是雙目相機，而且也只有雙目相機才能滿足高精度。”楊超雄說著看了一眼葉銘：“回來的路上，葉銘提了個方案我覺得很好，用雙目相機實現空間定位，然後根據演算法來構建對比模型和外觀，這樣對機械臂和流水線的容錯率很高，就算要檢測的產品出現位置和距離的誤差也絲毫不影響檢測。”
“嗯……”唐教授點了點頭：“這樣，你們還是先考慮一下方案，