話說魯桓公作為一方霸主，以大國的身份與宋莊公談判三次而沒能解決宋國向鄭厲公（鄭突）索賄的事情，宋莊公（以前流亡在鄭國的公子馮）根本沒給魯桓公面子。
於是魯桓公大怒，會同鄭厲公一起攻打宋國。
雙方激戰一晝夜，都損失慘重。
正在研究再次派兵交戰時，紀國送來告急文書，說齊國聯合燕國攻擊本國，已經到了生死存亡的時刻，請求有世代姻親關係的魯國支援。
於是魯國與鄭國撤出了攻擊宋國的戰鬥，急忙奔赴紀國的戰場。
注：1【紀國，姜姓，侯爵，國都在今山東壽光縣紀臺鄉。】
2【紀哀侯，名紀叔姬，其夫人伯姬、叔姬是魯國公主，魯惠公的兩個女兒。魯隱公、魯桓公是她們的兄弟。】
3【燕伯：此指南燕。與召公奭始封之北燕並非一國。南燕為姞姓，開國之君乃伯儵（su），相傳為皇帝后裔。故址在今河南延津縣東北。】
鄭國為解決與宋公的索賄之事，求助魯桓公幫忙調解的同時，也向齊國發出請求，希望齊國也能以大國大哥的身份跟宋國談話進行調解。
齊僖公本來與鄭國鄭莊公交好，對以前的世子忽非常佩服，都要把女兒文姜嫁給子忽了，誰知一聽到是子突篡位奪權把子忽趕走了，就非常生氣，決定不幫助鄭國而是要與宋國一起征討鄭國了。（事情反轉了啊）。
之前魯桓公為了擺事兒，在谷丘約見宋莊公，恰好燕國君主燕伯來請求宋國幫忙，希望能與齊國和好，願意服從齊國的調遣。
魯桓公就說，順便也把我的親戚紀國一起與齊國講和吧。
於是，宋、魯、燕三國在聚會的谷丘就簽署了一個同盟條約，結為友好國家。
齊國、魯國當時都是大國，關係一直很好，也曾聯合幫助過鄭國做過很多有國際影響的大事，一直是同盟。只是現在為了鄭國、宋國之間的恩怨，立場有了分歧。
以上是背景介紹，下面敘述事情的發展。
卻說齊僖公為了攻打紀國，約會衛國衛宣公、燕國燕伯一起出兵征討紀國。
可巧，衛宣公病重，薨，世子朔繼位，史稱衛惠公。
注：【衛惠公：姬姓，衛氏，名朔，公元前699年-公元前696年、公元前688年-公元前669年在位。衛宣公之子。
公元前701年，公子朔與其母宣姜共同誹謗太子急子，衛宣公於是指使強盜殺害太子急子，改立公子朔為太子。
公元前700年，衛宣公去世，太子朔繼位，是為衛惠公。
公元前696年，左、右公子怨恨衛惠公誹謗殺害太子急子而取代他繼位，於是起兵作亂，進攻衛惠公，改立太子急子同母弟公子黔牟為君，史稱衛君黔牟，衛惠公逃到齊國。公元前688年，齊襄公率領諸侯聯軍討伐衛國，護送衛惠公回國復位，誅殺左、右公子，衛君黔牟於是逃到周朝。
公元前675年，衛惠公怨恨周朝收容安置衛君黔牟，便聯合南燕國攻打周朝。周惠王逃到溫邑，衛、燕兩國擁立周惠王之弟王子頹為王。
公元前669年，衛惠公去世，諡號惠公，其子衛懿公繼位。】
衛惠公雖然仍在守孝期間，但是面對齊國發來的發兵命令，不敢不從，於是率兵出征。
燕伯也懼怕齊國吞併本國，同時又有谷丘之盟，宋國會做後盾調解和平共處的，正需要結交齊國，所以親自率兵助戰。
紀國眼見三國（齊、衛、燕）兵力強盛，不敢對戰，只好加急派使者向魯國求救，深溝高壘，堅守以待。
沒幾天，兵士報告說魯、鄭兩國救援兵車已到，紀侯大喜，安排接應。
卻說魯侯領兵先到，與齊國軍隊相遇，