卻說齊襄公聯合四國幫助衛惠公（朔）復辟成功，打敗了周王派來的軍隊、趕走了衛國的君主周王女婿黔牟，殺了輔佐黔牟的兩位公子。
事後又擔心周莊王會出兵報復，就派遣大夫連稱、管至父二人，領兵駐守在葵丘（山東臨淄西），作為防守周王朝的軍事防線。
注：【葵丘：春秋時期齊國地名，今山東臨淄西。《春秋左傳·莊公八年》：“齊侯使連稱、管至父戌葵丘，瓜時而往，曰：‘及瓜而代’。”晉杜預注：“連稱、管至父，皆齊大夫。戍，守也。葵丘，齊地，臨淄縣西有地名葵丘。”】
這倆人被派往偏遠的邊界前線，很不情願，臨出發前，問齊襄公：“在邊疆戍守，條件艱苦，雖然是我們義不容辭的責任，但是，怎麼也需要約定一個期限換防啊（戍守勞苦，臣不敢辭，以何期為滿）？”
當時齊襄公正在吃香瓜，就說：“這麼的吧，現在是瓜熟的時候，等明年瓜熟的這個時候，我派人替換你們（今此瓜熟之時，明歲瓜再熟，當遣人代汝）。”
隨後二人領兵前往葵丘駐紮，不知不覺一年過去了，有一天，侍從送來剛成熟的新鮮香瓜請二位將軍嚐嚐鮮，這二人猛然想起瓜熟的約定：“到日子了，應該來人換防了呀（此時正該交代，如何主公不遣人來）。”
於是特意派人回到國內打探訊息，回來彙報說齊侯在谷城（山東東阿）與文姜歡樂，有一個多月沒回來了。
注：【谷城：山東東阿，秦代時稱為谷城，亦稱小谷】
連稱聽後大怒：“王姬死後，我妹妹應當成為正妻，無道昏君，不顧倫理，天天在外面與他妹妹鬼混，卻把我們撇在邊境不管，我要殺了他（王姬薨後，吾妹當為繼室，無道昏君，不顧倫理，在外日事淫媟，使吾等暴露邊鄙，吾必殺之）！”
注：1【媟：die，輕薄的女子】
2【邊鄙：biān bi，意思為邊遠的地方;接近邊界的地方。】
然後對管至父說：“你要助我一臂之力呀。”
管至父說：“等到瓜熟了的時候替換我們，這是君主親自承諾的，恐怕他事情很多給忘了吧？不如先去申請一下，如果申請了而沒同意，那麼軍心怨恨，才好藉機做文章啊（及瓜而代，主公所親許也。恐其忘之，不如請代。請而不許，軍心胥怨，乃可用也）。”
連稱讚同。
於是派人給齊襄公獻上香瓜，提示換防的時間到了，請求換防。
齊襄公大怒：“我想要啥時候換防就啥時候換，還用你來請示嗎？還想咋滴？等明年這個時候吧（代出孤意，奈何請耶？再候瓜一熟可也）。”
瞧，這一杆子，又支一年！
連稱得到回報，憤恨不已，對管至父說：“現在不得不幹件大事了，推翻他，殺了他，你給出個詳細的計劃吧（今欲行大事，計將安出）。”
管至父說：“幹大事得有個領頭的，如果殺了他，那麼推舉誰來做君主呢？我的建議是推舉公孫無知，因為他是先君齊僖公同母弟弟夷仲年的兒子，先君齊僖公寵愛同母弟弟，也寵愛公孫無知，從小就把公孫無知撫養在宮中，所享有的服飾禮儀等待遇與世子一樣。自從主公即位，公孫無知還是像以前一樣，對主公沒大沒小的，後來被主公厭惡，被剝奪了待遇。公孫無知非常恨他，也經常想要暴動奪權，可惜沒有幫手。我們正好與他聯盟，裡應外合，這件事就可以成功了（凡舉事必先有所奉，然後成。公孫無知，乃公子夷仲年之子，先君僖公以同母之故，寵愛仲年，並愛無知，從幼畜養宮中，衣服禮數，與世子無別。自主公即位，因無知向在宮中，與主公角力，無知足勾主公僕地，主公不悅。一日，無知又與大夫雍廩爭道，主公怒其不遜，遂疏黜之，品秩裁減大半，無知銜恨於心久矣。