等的多種說法。】
齊桓公臉紅了，對屈完說：“你真是楚國的良臣啊！我願意與你家主公友好相處，你看如何？”
屈完說：“您能和我們楚國社稷分享福澤，願意與我家主公訂立同盟，我家主公當然高興。我們現在就訂立同盟可以嗎（君惠徼福於敝邑之社稷，辱收寡君於同盟，寡君其敢自外？請與君定盟可乎）？”
齊桓公回答：“可以。”
當晚，留屈完住在營中，設宴款待。
次日，在召陵（河南漯河市召陵區）設立高壇，齊桓公執牛耳為主盟，管仲為司盟，屈完代理楚成王，共同在盟書上簽字：“自今以後，世通盟好。”歃血為盟，屈完與八國結為同盟。
儀式完成。
注：【執牛耳：古代諸侯舉行盟會，訂立盟約，要每人嘗一點兒牲血，主持盟會的人親手割牛耳取血，並飲或以血塗抹在嘴唇，以示誠意，所以用"執牛耳"指做盟主。後來指在某一方面居領導地位。】
這是公元前656年的事。
管仲私下裡請求屈完，把被俘的聃伯放歸鄭國，屈完也代替蔡侯謝罪，雙方都許諾，化解了楚與鄭、齊與蔡各自的矛盾。
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管仲下令班師回國。
途中鮑叔牙問管仲：“楚國的罪狀，僭越王號是最主要的，你卻用最小的不朝貢包茅作為諒解的理由，我不明白這其中的道理。”
管仲回答：“楚國僭越王號已經三代人了，我之所以不提這事，是因為楚國是蠻夷之國。倘若問責他除掉王號，那麼楚國能服從嗎？能聽我們的話嗎？如果不聽，勢必要開戰，戰爭打起來，彼此報復，這就多少年都化解不了恩仇了，從此南北之間就會戰禍不息了。我拿包茅說事，使他們輕易就能做到，這就在形式上實現了楚國服從周王室的意義。我們得到了逼迫楚國服從周王室的名聲，就足以在諸侯之間誇耀了，還給了周天子一個交代，這不比連年戰禍、不知道什麼時候結束戰鬥的結局要好嗎（楚僭號已三世矣，我是以擯之，同於蠻夷。倘責其革號，楚肯俯首而聽我乎？若其不聽，勢必交兵；兵端一開，彼此報復，其禍非數年不解，南北從此騷然矣！吾以包茅為辭，使彼易於共命。苟有服罪之名，亦足以誇耀諸侯，還報天子，不愈於兵連禍結，無已時乎）？”
鮑叔牙嗟嘆不已。
胡曾先生有詩曰：
楚王南海目無周，仲父當年善運籌。
不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。
髯翁有詩譏諷齊桓公、管仲這個苟且的結局，對楚國不痛不癢，所以齊兵撤退以後，楚兵還是經常侵犯中原。
而齊桓公、管仲卻沒有能力再興兵伐楚了。
詩云：
南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。
大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。
昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。
不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮。
陳國大夫轅濤塗聽到班師的命令，與鄭國大夫申侯商議說：“軍隊返程要是從陳、鄭兩國經過，需要沿途供給糧食、衣物等物資，這也是一大筆開銷啊，會給國家帶來損失。不如往東沿著海邊迴歸，經過徐、莒兩國，讓他們供應物資，可以解脫我們兩國的負擔啊。”
申侯說：“好主意，你試試建議一下。”
轅濤塗就對齊桓公說：“您北伐戎，南伐楚，南北征戰，如果帶領各路諸侯的軍隊，再去東夷一帶展示一下實力，那麼東方各國，畏懼您的勢力，誰敢不服呢？”
齊桓公說：“你說的對呀。”
不一會兒，申侯請求拜見，齊桓公請入，申侯說：“常言道‘師不逾時’（軍隊不能耽擱太久），就是害怕勞民傷財。如今