山戎是北戎的一個分支，國都在令支，也叫離支。山戎國土邊界，西邊是燕國，東南是齊國。令支就在這兩國之間，依仗地勢險要，兵士勇猛，不服從周王朝的管理，不稱臣不納貢，還屢次侵略中原地區。以前曾經侵犯齊國，被鄭國的公子忽（鄭昭公）率兵給打敗了，敗的很慘，老實了很多年。
注：【令支：春秋時為令支國，曾一度被山戎統治。今河北遷安、遷西、和灤縣北部地域，古代稱為令支，秦代時為離枝縣，漢代改為令支縣，屬於幽州遼西郡。】
公元前664年。
山戎聽說齊國要聯盟各路諸侯當霸主，那我可不同意，於是就統帥一萬人的騎兵部隊，侵擾燕國，目的是斷絕通往齊國的道路。
山戎騎兵機動靈活，比起同一時期的戰車具有很多優勢，進退自如，攻勢兇猛。燕莊公的軍隊抵擋不住，就急忙派人翻山越嶺走小路向齊國告急求救。
注：1【燕國：姬姓，伯爵。始封君為周文王庶長子召公奭（shi），公元前1044年，封為周太保，留在首都輔佐天子，任宰相，管理天下自陝西以西各路諸侯。封其長子為北燕伯，封地在幽州薊縣，今北京地區。之後燕國向冀北、遼西一帶擴張，吞併薊國後，建都薊（北京）。
燕國是周朝的支族，戰國七雄之一。國祚八百二十三年。】
2【燕莊公：姬姓，燕桓侯之子，春秋時期燕國君主，公元前690年―公元前658年在位。
公元前664年，山戎侵犯燕國，燕莊公向齊國求救。齊桓公率軍救燕，擊敗山戎。燕莊公為表感謝，親自送齊桓公到齊國境內。當時只有天子，諸侯才能相送才出國境，齊桓公為表示不對燕國無禮，將燕莊公所至之地割送燕國。燕莊公在此地築城，名“燕留城”。】
齊桓公問管仲：“如今對中原有戰爭威脅的國家，南方是楚國，北方是山戎，西方是西狄，這都是潛在的危險，消除這些隱患，是我這個盟主的責任。即使山戎不騷擾燕國，我還計劃討伐他呢，何況燕國被侵略了，又送來求救告急信呢（即戎不病燕，猶思膺之；況燕人被師，又求救乎）？”。
於是齊桓公親自統帥大軍前往救助燕國。
軍隊渡過濟水，魯莊公在濟水邊上魯國的境內迎接齊桓公（師過濟水，魯莊公迎之於魯濟）。
注：【魯濟：指濟水流經魯國境內。今山東鉅野、東平之間的一段河道。】
魯侯說：“您掃除狼子野心的侵略者，平定北方，不僅燕國得到了和平安定，就連我們魯國都跟著借光了。我願意率領本國軍隊跟隨您，堅定支援您的行動（君剪豺狼，以靖北方，敝邑均受其賜，豈惟燕人？寡人願索敝賦以從）。”
齊桓公說：“北方是遙遠又艱險的地方，我不敢麻煩你了，感謝感謝！如果成功，也是託你的福。不成功的話，你再出兵也不晚（北方險遠之地，寡人不敢勞君玉趾。若遂有功，君之靈也。不然，而借兵於君未晚）。”
注：【玉趾：敬辭，猶言貴步。】
魯侯說：“那就尊重您的意見吧。”
齊桓公辭別魯莊公，繼續向西北方向進發。
卻說令支子（子爵），名密盧，侵入燕國已經兩個多月了，燒殺劫掠，無惡不作，劫掠財物、人口無數。
聽到齊國大軍到來，帶上劫掠的物資、人口撤退了。
齊桓公領兵來到薊門關（北京薊縣），燕莊公迎接，感謝齊侯大老遠的領兵相救。
注：【薊門關：指古薊門關。北京城西德勝門外土城關。
春秋戰國時的燕國，以薊城為國都，古稱薊城為薊門。元、明以來把德勝門外元大都城健德門（俗稱土城關）當作戰國薊門舊址。
薊門煙樹碑：指的西直門以