公元前771年。
申侯聯絡犬戎軍隊一起攻陷京城，周幽王、王后褒姒及太子伯服都被殺害了，忠臣鄭伯友也被殺殉國，城中大亂，火光四起，京城的街道及房屋都被燒燬，軍民大眾也都逃散了，京城已經成為一片廢墟。
於是申侯派兵救火，恢復社會秩序。
然後與犬戎軍隊匯合，進入京城，將申後放出冷宮。
得知周幽王和王后褒姒、太子已被亂軍所殺，懊悔不已，說到：“我原本是起兵糾正周幽王的錯誤，沒想到事情發展到這個程度，後世的不忠不孝之人，都會以我為案例了（孤初心止欲糾正王慝（te過失），不意遂及於此。後世不忠於君者，必以孤為口實矣）！”
申侯設宴款待犬戎君主，承諾之前的約定，可以把京城中王室府庫的財寶隨意拿走，並請求犬戎退兵，期望他們滿欲而歸。
誰想犬戎君主一看領兵殺入周王朝的京城、並且擒殺周朝天子和王后竟然如此輕鬆，自以為天下武功第一了，就沒把周王朝的任何諸侯國放在眼裡，於是傲慢的回答：“不走了！留在京城，享受勝利者的快樂！”
京城百姓都怨恨申侯，這就是開門揖（yi）盜、引狼入室啊！
申侯無可奈何，於是寫了三封密信，邀約三路諸侯起兵勤王。
哪三路諸侯？分別是：
北路晉侯姬仇、東路衛侯姬和、西路秦君贏開。
又派人到鄭國，將鄭伯死難的事情告知鄭世子掘突（鄭伯友的公子，以後將繼承伯爵的位子，史稱鄭武公），約他一起起兵復仇。
注：1【晉侯姬仇（qiu）:晉國，姬姓，封地在今山西南部。始祖為周武王之子唐叔虞。侯爵。姬仇即晉文侯（不是之後的晉文公重耳），在位三十五年（公元前780年-公元前746年）。此時為晉文侯十年。】
2【衛侯姬和：衛國，姬姓，封地在今河南北部。始祖為周武王之弟康叔封。姬和為衛武公。在位五十五年（公元前812年-公元前758年）。此時為衛武公四十二年。衛國本為伯爵，周夷王時升為侯爵，又因為此次平定犬戎有功，周平王命為公爵。】
3【秦君贏開：秦國，贏姓，原為古部落，周孝王時始封於秦，今甘肅天水市。無爵位，作為附庸，故這裡稱為秦君。下文稱秦襄公系後代僭稱，贏開因為此次平定犬戎有功，周平王始封之為伯爵。列為諸侯。】
4【鄭伯友：姬姓，名友，周厲王少子，周宣王庶弟。周宣王二十二年，公元前806年，周宣王姬靜把自己的庶弟封于都城鎬京附近的鹹林（今陝西華縣西北一帶），國號為鄭，伯爵，故稱鄭伯友，諡號桓，亦稱鄭桓公或鄭桓，系鄭國開國之君。周幽王時在朝廷任司徒。】
5【世子：帝王或諸侯正妻所生的長子並準備繼承王位（君位）者稱為世子，亦可稱為太子。但後世將太子僅限於帝王嫡長子。而諸侯嫡長子只稱為世子。】
6【公子：諸侯之子，除了世子之外，其他的兒子都稱為公子。而諸侯之孫，稱為公孫。】
不久，四國的四路軍隊來到京城外圍，約定一起攻城。
犬戎軍隊大敗，逃回自己的老巢去了。
申侯與四路諸侯匯聚京城，商議另立新君的事。
爵位最大的衛武公（衛國、姬和、公爵）建議：“現在還有周幽王的先前立的太子宜臼在申國呢，應該尊奉宜臼為太子，繼承王位。”
各路諸侯全票贊成。
鄭世子掘突說：“我這次在勤王的戰鬥中也沒有什麼功勞，就讓我率領軍隊去申國把太子接回來吧。”
於是鄭世子掘突率兵與申侯的兵士一起，來到申國把太子宜臼迎接回京城，祭告宗廟，穿上袞冕冠帶（服袞冕告廟），即