來陪喝一杯，然後就走了。”
魯桓公問到：“你喝完酒了之後怎麼不回來？”
答：“太晚了，不方便。”
“那你住在哪裡？”
文姜說：“你太多心了，是在審問我嗎？宮中有那麼多房間，哪裡還不能睡一宿？我從小就在宮中長大，回到我當年的閨房睡的。”
魯桓公又問：“你今天為什麼起來這麼晚？”
“昨晚喝多了，早上又要梳妝打扮，所以晚了。”
“昨晚誰與你在一起睡的？”
“只有宮娥。”
魯桓公問：“你哥在哪裡睡的？”
文姜就有點臉紅心跳，說：“當妹妹的怎麼能過問哥哥在哪睡覺，真是可笑。”
魯桓公說：“只怕當哥的倒是要管妹妹睡在哪裡吧？”
“怎麼說話呢？”
“自古男女有別，你留宿宮中，兄妹同宿，這事兒我都知道了，你就別撒謊了抵賴了。”
文姜口中雖是含糊抵賴，哭哭啼啼，心中卻也十分慚愧。
魯桓公身在齊國，無可奈何，心中雖然憤怒，卻也不好發作出來。真是“敢怒而不敢言”啊。隨後，派人向齊襄公告辭，準備回國，再想對策。
齊襄公事後也覺得慚愧，文姜出宮後，不太放心，就派遣心腹力士石之紛如（這四個字的人名，好聽）暗中跟隨，打探魯侯夫婦相見時能不能出什麼事情。
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石之紛如回覆：“魯侯與夫人發生口角，憤怒異常。”
齊襄公聽後大驚：“這事兒料想到以後他必然會知道，沒想到這麼快他就知道了。”
不一會兒，魯侯的人來告辭，說魯侯夫婦馬上啟程回國。
齊襄公明白這事兒已經敗露，索性一不做二不休，於是就強行挽留再住一天，遊覽一下臨淄的牛山，安排送別酒宴，不管咋滴，也得歡送一下嗎。
卻說齊襄公一來捨不得讓文姜回去，二來懼怕魯侯懷恨成仇起兵報復。於是暗中吩咐公子彭生等到宴席結束後，送魯侯歸國的路上，在車子中結果魯侯的性命。
第二天牛山大宴，盛大的歌舞表演，齊侯殷勤敬酒，魯侯只是低頭不語，齊侯就讓各位陪坐官員輪流敬酒，又叫宮女太監，跪地捧杯相勸，魯侯心中憂鬱憤懣，也就借酒澆愁，不覺酩酊大醉，散席時都喝的站不起來了。
齊侯讓公子彭生把魯侯抱上車，彭生就陪伴在魯侯的車子上，行駛至離國門邊界還有二里路程的地方，見魯侯酣睡，就拉住魯侯的胳膊一用力，由於公子彭生力氣非常大，直接就把魯侯的胳膊扯下來了，魯侯大叫一聲，血流滿車而死。
史臣有詩云：
男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行。
當時若聽申繻諫，何至車中六尺橫？
齊襄公得到魯侯暴薨的訊息，假裝啼哭，命人厚殮入棺，派人到魯國報喪。
魯桓公的隨從跑回國內，詳細彙報了魯侯被弒的所有情況。
大夫申繻說：“國不可一日無君，馬上扶立世子同（名字叫同）主張喪事，等喪車到來，就進行即位儀式。”
有位公子名字叫慶父，字孟，是魯桓公的庶子，氣憤得直跺腳，大聲叫嚷著：“齊侯亂倫無禮，還害死我父親，我請求帶兵去討伐他們，為父報仇。”
大夫申繻也被公子慶父的情緒感染了，就私下裡徵求謀士施伯的意見：“咱們攻打齊國能行不？”
施伯說：“這件醜事不可外揚。況且魯弱齊強，討伐他們勝算不大，反而把這件醜事張揚出去了。不如先忍一忍，暫時先追究兇手，讓齊侯把公子彭生殺了，以便給國際上一個合理的解釋。齊國必然照辦。”
於是申繻派遣施伯前往