用箭射擊天子，那也是不對的啊。萬一受傷嚴重死了呢？那我不就得承受弒君的罪名嗎（本為天子不明，將德為怨，今日應敵，萬非得已。賴諸卿之力，社稷無隕足矣，何敢多求？依你說取回天子，如何發落？即射王亦不可也。萬一重傷殞命，寡人有弒君之名矣）？”
正卿祭足說：“主公說的對。如今我鄭國的已經確立了威望，料想周王必然畏懼。現在應該馬上派遣一個使臣前去問安，道歉認錯，多準備厚禮。”
鄭莊公於是就派祭足去辦理這件事。
準備了大量的糧食、牛羊、金銀財寶等禮物，祭足連夜拜見周王，再三磕頭，說：“死罪臣寤生，不忍社稷之隕，勒兵自衛。不料軍中不戒，有犯王恭。寤生不勝戰兢觳觫（hu su）（嚇得直哆嗦）之至。謹遣陪臣足待罪轅門，敬問無恙。不腆敝賦（bu tian bi fu）（這點禮物），聊充勞軍之用，惟天王憐而赦之。”
周桓王默然不做聲，臉上已經有些不好意思了，也覺得對不起鄭伯，又在心裡想著還真幹不過他。
虢公林父從旁邊代替周王回答：“寤生既然已經認錯了，那就從寬處理吧，朝廷也不再追究了。你回去告訴他吧。”
史官有詩嘆雲：
漫誇神箭集王肩，不想君臣等地天。
對壘公然全不讓，卻將虛禮媚王前。
又髯翁有詩譏桓王，不當輕兵伐鄭，自取其辱。詩云：
明珠彈雀古來譏，豈有天王自出車？
傳檄四方兼貶爵，鄭人寧不懼王威！
周桓王返回到京城，心裡越想越氣，就要再詔令全天下的諸侯，再集合兵馬討伐鄭國。
虢公林父勸說道：“您這次沒考慮好就輕率發兵攻擊鄭國，結果失敗了，丟了面子了，如果再徵集諸侯，就是明擺著承認自己失敗了，丟臉了。這不是他鄭國已經認錯了嗎，怎麼說也算是找回點面子了。再說現在天下諸侯，除了蔡、衛、陳三國，其他的都和鄭國是一夥的，如若您詔令徵集，他們都不來，那就出更大的笑話了。”
周桓王聽後沉默不語，自此以後，再也不提鄭國的事了。
這就是歷史上的“繻葛之戰”，在公元前707年（周桓王十三年），鄭國在繻葛（河南長葛）大敗周王室聯軍的一次反擊作戰。
這場戰爭標誌著東周初期諸侯國的崛起，周王室的衰敗。
：()東周列國志註釋白話文