公元前635年。
展喜用一番言辭勸退齊孝公的軍隊，齊國退兵。
展喜回到魯國，向魯僖公彙報。
臧孫辰說：“齊國軍隊雖然撤退了，但是心裡還是輕視魯國，我請求同仲遂前往楚國，向楚國請求派軍隊攻打齊國，讓齊侯不敢再小看我魯國，這會保證魯國很多年的平安啊。”
注：【仲遂：魯莊公的庶子，公子遂，也叫仲遂，家住東門，被稱為東門遂。是魯僖公的弟弟】
魯僖公認為有道理，就派公子仲遂為正使，臧孫辰為副使，去楚國進行國事訪問（行聘於楚）。
臧孫辰向來與楚國的將軍成得臣關係很好。
先讓成得臣先稟告楚成王，對楚成王說：“齊國背叛鹿上之盟的約定，宋國與楚國的泓水之戰，這兩個國家，都是楚國的仇敵。大王如果想要對這兩國問罪，出兵討伐他們，我魯國君主願意率領全部力量，作為大王的先驅，衝鋒陷陣（寡君願悉索敝賦，為王前驅）。”
注：1【成得臣：羋姓，成氏，名得臣，字子玉。鬥伯比之子，子文之弟。若敖氏後裔】
2【鹿上之盟：指公元前639年的鹿上之盟，宋襄公召集齊國、楚國在鹿上會盟。地點在今安徽阜南縣】
3【泓水之戰：公元前638年宋與楚為爭奪霸權而發生的戰鬥，以宋國失敗告終。地點在今河南拓城縣北】
楚成王大喜，就拜成得臣為大將，申公叔侯為副將，率兵討伐齊國，拿下陽穀這個地方，把這片土地封賜給了齊桓公的兒子公子雍，讓雍巫輔佐他（使雍巫相之）。
注：1【申公叔侯：楚大夫，申氏。楚國兼併了很多小國，然後保留小國君主的家族，任職大夫。還有息氏、彭氏、申叔氏】
2【陽穀：山東陽穀縣北】
3【公子雍：母親宋華子，齊桓公死時，四位公子鬧事，世子昭逃奔宋國，公子雍怕事，逃奔秦國，秦穆公任為大夫】
4【雍巫：易牙，齊孝公昭即位時逃亡魯國】
留下一千名兵士，在申公叔侯的率領下駐守在此，作為聲援魯國的軍事力量。
成得臣奏凱還朝。
楚國令尹子文這時已經年歲大了，請求楚成王，要把令尹的位子讓給成得臣。
楚成王說：“我怨恨齊國，更怨恨宋國。如今子玉（成得臣）已經為我報了齊國的仇，你就為我討伐宋國，以報宋國的仇恨。等到你凱旋歸來時，再聽從你的意見交出權利如何？”
子文說：“我的才能比不上子玉，讓他代替我擔任令尹的職位，肯定不會耽誤君主的大事（臣才萬不及子玉，願以自代，必不誤君王之事）。”
楚成王說：“宋國剛剛臣服晉國，我楚國如果攻打宋國，晉國必然救援他。兩面作戰，非你不可，你就堅持一下為我走一遭吧（兩當晉、宋，非卿不可，卿強為寡人一行）。”
於是就命令子文在睽地集訓軍隊，檢閱兵馬，申明軍法（治兵於睽（kui），簡閱車馬，申明軍法）。
注：【睽地：楚國地名，故址待考。】
子文字來就想要顯示子玉的才能，所以當天草草完事，訓練過程從頭到尾，沒有處罰一個人（是日草草完事，終朝畢事，不戮一人）。
楚成王說：“你整訓軍隊而不處罰一人，怎麼能夠樹立威望呢？”
子文上奏說：“我的才能和精力，就像強弩之末一樣。想要立威，非子玉不可。”
楚成王只好讓成得臣在蒍地整訓兵馬。
注：【蒍：wei，湖北宜城市鄭集鎮皇城村】
成得臣簡閱精細，用法嚴肅，有犯不赦，竟然檢閱、訓練了一天的時間，才算完事。總計鞭打了七人的後背，打了三人的耳光，真