公元前656年，齊桓公率領八國軍隊討伐楚國。由於楚國大夫屈完的斡旋，最終在召陵（河南漯河市召陵區）簽訂盟約，楚國同意結盟，並承諾承認周王室的統治地位，答應向周王室稱臣納貢。
等到齊桓公帶領八國聯軍撤退回國，楚成王又反悔了，就不想給周王室供奉包茅（茅草，箐茅）了，也就是不想向周王室稱臣納貢了。
屈完說：“不能對齊國失信。如果我國與周王室斷絕了關係，那就是把齊國推向了周王室，使齊國獨自受寵。現在就藉此機會與周王室交好，那麼我國就與齊國共同在朝廷有話語權了（不可以失信於齊。且楚惟絕周，故使齊得私之以為重，若假此以自通於周，則我與齊共之矣）。”
楚成王說：“我和周王都是王，這要是碰在一起怎麼稱呼呢（奈二王何）？”
屈完說：“那就避開涉及爵位的事，您只自稱遠臣某就行了（不序爵，但稱遠臣某可也）。”
楚成王同意了。
於是派屈完為使臣，帶著箐茅十車，加上金銀財寶，前往京城送給周天子。
周惠王大喜，說：“楚國已經很久不來朝貢了，今天如此忠順，是先王保佑顯靈了嗎（楚不共職久矣，今效順如此，殆先王之靈乎）？”
於是祭告宗廟，並把祭祀的肉賜給楚國使臣（因以胙賜楚），對屈完說：“你們要好好鎮守南方，不要侵擾中原（鎮爾南方，毋侵中國）。”
屈完再拜，施禮後退出。
屈完剛走，齊桓公派來的使臣隰朋就來了，把收服楚國的事情彙報給周惠王。
周惠王對隰朋更加客氣。
隰朋請求拜見太子，周惠王臉色就陰沉下來，很不高興，但還是讓次子帶與太子一同出來會見隰朋。隰朋暗中觀察周惠王的神色，似有倉皇無主的意思。
隰朋回到齊國，對齊桓公說：“周王室將要發生變故了。”
桓公問：“為什麼呢？”
隰朋說：“周王長子名鄭，是已故皇后姜氏所生，已立為太子多年了。姜皇后死後，次妃陳媯（gui）受寵，繼立為皇后，有個兒子，名帶，皇子帶善於溜鬚拍馬，周王很是喜愛，稱之為‘太叔’，於是就想要廢太子而立帶。我觀察周王神色倉皇，必然這事正在預謀之中，恐怕‘小弁（bian）’的故事，今後又要重演了。主公您作為盟主，不能不干涉一下呀。”
注：【小弁;出自《詩經》中的《小雅小弁》。這是一首充滿著憂憤情緒的哀怨詩，抒情主人公遭受父母拋棄，而內心憂憤哀怨，詩中寫了主人公的孤獨、流浪、失落、痛苦、思考、質問。】
齊桓公於是找來管仲出謀劃策，管仲回答說：“我有一計，可以保全太子。”
桓公問到：“啥計策？快說出來聽聽。”
管仲回答說：“太子受到排擠和質疑，且勢單力孤，主公您現在寫個奏章，就說‘諸侯願意與太子溝通一下感情，請太子出來會見諸侯！’太子一旦出來，與眾諸侯在一起，那麼我們擁戴他，尊敬他，行君臣之禮，確立他的威望，那麼周王就是想要廢掉他，也很難辦到啊。”
齊桓公贊成。
於是邀請各路諸侯，約定明年夏天，在首止（河南雎陽縣東南。當時屬於衛國地盤）召開同盟大會。
又派隰朋去見周惠王，說：“諸侯願意跟太子聯絡感情，以表達尊重君王的情分。”周惠王本來不想讓太子鄭參加聚會，可是齊國說話有力度，且名正言順，不好拒絕，只好同意了。
次年春，齊桓公派陳敬仲（陳國公子完）先去首止，建築公館用以接待太子駕臨。
注：【陳敬仲：陳國公子完，在齊國任職，齊桓公很寵愛。公子完采邑在田邑，後改為田氏。田氏四世孫驅逐齊國宗室