魯國，姬姓，魯氏，侯爵。
周文王姬昌，眾多的兒子中，以發、旦最賢。
發就是周武王姬發，旦就是周公旦。
周武王死後，太子誦即位，史稱周成王。
而當時周成王年幼，尚在襁褓。
周公旦擔心天下諸侯叛亂，於是攝行君權。
由於周公旦在京城鎬京（陝西西安長安區。豐京和鎬京一起並稱‘豐鎬’）輔佐天子，不能前往自己的封地就國（回到自己封地作諸侯）。於是就讓自己的嫡長子伯禽到封地魯國擔任國君，以為屏障，防禦東方徐戎、淮戎等蠻夷。
伯禽沿用周公初封地“魯”的稱號，建立魯國。
都城在曲阜。
魯國疆域主要在今山東魯南、魯中地區。
伯禽實際上就是魯國的第一任君主。
周公旦攝行君權多年，營造雒（o）邑，並遷都雒邑，是為成周。
雒邑，即洛邑，後即為洛陽。為西周周成王時修建並賜名。《史記周本紀》“平王東遷與雒邑，闢戎寇。”
魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公。
直到戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢。
魯頃公二十四年，公元前255年，魯國被楚考烈王所滅，遷魯頃公於下邑（安徽碭山縣城東），封魯君於莒（山東莒縣）。
六年後，公元前249年，魯頃公死於柯地（山東東阿），魯國絕嗣。
在周代的眾多諸侯國中，魯國是姬姓“宗邦”，諸侯“望國”，故“周之最親莫如魯，而魯所宜翼戴者莫如周”。
魯國成為典型周禮的儲存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”。
魯國的千古名人：孔子、曾子、魯班。
魯國興亡時期：公元前1043年-公元前255年。
西周春秋時期，公元前729年，魯國的第十五位國君魯桓公即位。
魯桓公，公元前729年-公元前694年在位，姬姓，名允，亦稱軌。是魯惠公嫡長子、魯隱公之弟。魯桓公娶齊襄公的妹妹文姜為夫人，與文姜生嫡長子魯莊公、次子公子友（季友）。有庶長子慶父、公子牙（叔牙）。
魯莊公，公元前693年-公元前662年在位，姬姓，名同。歷史事件：乾時之戰，長勺之戰（曹劌論戰），柯地會盟。
魯莊公有三位兄弟：慶父、叔牙、季友，他們的後代在魯國政壇世代承襲執政之位，勢力逐漸大過國君，控制魯國，被稱作“三桓”（即三支為魯桓公後代的家族）。
慶父、叔牙、季友的後代分別是孟氏、叔孫氏、季氏，合稱“三桓”。
而孟孫、叔孫、季孫不能稱為“氏”，“孫”為尊稱，對於孟氏和季氏而言，“孟孫某”、“季孫某”僅限於宗主的稱謂，宗族其他成員只能稱“孟某”、“季某”。考據自《左傳》。
而叔孫氏情況特殊，起先為叔氏，後來叔氏改為叔孫氏。
：()東周列國志註釋白話文