公元前664年。
齊桓公率兵消滅了令支國，繼續追擊令支國主密盧，向孤竹國進發。
注：【孤竹國，是中國商周時期北方地區一個重要的諸侯國，疆域範圍：燕山地區南麓、今河北東北部和遼寧西部地區。都城在河北盧龍地區。
西周時期，孤竹國勢力衰微，不得不從屬山戎，在公元前663年被齊國滅亡。】
令支子密盧帶領殘兵敗將逃奔孤竹，拜見孤竹國君答裡呵，哭倒在地，說：“齊兵強盛，侵奪我國，請您起兵幫我報仇。”
答裡呵說：“我正要起兵相助，只是這幾天病了，遲誤了幾天，誰想到你就吃了大虧。這裡有個叫卑耳的小溪，水很深，沒有船隻就渡不過來。我先把船隻都收繳回來，齊兵就是插翅也飛不過來。等他退兵後，我們一起追殺，收復你的領土，豈不是更穩妥？”
大將黃花元帥說：“恐怕他們造筏渡河，應該派兵駐守溪口，加強巡查，才能保證安全。”
答裡呵說：“他們如果造船隻、木筏，我還能不知道，那時再派人去防守不遲。”
再說齊桓公率領大軍從令支國出發，殺奔孤竹。
走了不到十里，就見頑山連路、怪石嵯峨、草木蒙茸、竹箐塞路。
有詩為證：
盤盤曲曲接青雲，怪石嵯岈路不分。
任是胡兒須下馬，還愁石窟有山君。
管仲就命令取出硫磺焰硝引火之物，撒入樹木之間，放起火來。火熄滅之後，鑿山開路，以便能讓戰車通行。
諸將訴苦：“山高路險，戰車通行費力。”
管仲說：“敵人騎兵作戰靈活，只有戰車才能對抗。”
管仲還編制了“上山歌”“下山歌”教給士兵高唱，以鼓舞全軍士氣。
“上山歌”曰：
山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。
雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上巉岏（chan wan）（高俊的山峰）。
風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，
陟彼山巔兮不為難！
“下山歌”曰：
上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。
聲轔轔兮人吐氣，歷幾盤兮頃刻而平地。
搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世！
大家邊唱邊鑿山開路，不覺得辛苦，工作進度很快，沒幾天就打通了道路。
戰車人馬，一齊進發，過了幾個山頭，又上一嶺，只見前面大車小輛，堵塞在路上。兵士稟告：“前面懸崖峭壁，中間一條小路，只能單人單騎透過，戰車過不去呀。”
齊桓公很是驚恐，對管仲說：“此處倘若有伏兵，我們必敗無疑了。”
正在躊躇之間，忽然看見山坳裡走出來一個東西，齊桓公睜大眼睛觀看，似人非人、似獸非獸，高約一尺，穿著紅色衣服，頭戴藍青色官帽（朱衣玄冠），光著雙腳，來到齊桓公面前再三拱揖（施禮），就像熱烈歡迎的那種姿態（如相迓之狀），然後以右手摳衣，竟向石壁中間疾馳而去。
齊桓公大驚，問管仲：“你剛才看見了嗎？”
管仲說：“我什麼也沒看到呀。”
齊桓公就向管仲描述了剛才的情形。
管仲說：“這就是我寫的歌詞裡的‘俞兒’！我聽說北方有登山的神，名叫‘俞兒’，有霸王之主到來他就會出現，您剛才看到的，肯定就是他。施禮迎接，是請您前往征伐；摳衣，是表示前面有溪水；右手，是表示右邊的溪水很深，提示您走左邊。”
髯翁有詩論管仲識“俞兒”之事，詩云：
《春秋》典籍數而知，仲父何從識“俞兒”
豈有異人傳異事，張華《