陳桓公，名鮑，在位38年，在公元前707年（周桓王十三年）去世。
陳桓公已經確立的世子，名免。
陳桓公有個弟弟，名佗，字伍父。
陳桓公剛死，佗就把世子免給殺了，自己當了君主。史稱陳廢公。
陳桓公的庶子，名躍，是蔡姬所生，蔡姬是蔡侯的妹妹，公子躍是蔡侯的外甥（陳桓公之庶子名躍，系蔡姬所出，蔡侯封人之甥也）。
注：1【陳國，媯（gui）姓，陳氏，侯爵。是西周至春秋時期的一個媯姓諸侯國，是帝舜後裔，為三恪和春秋十二諸侯之一。首任國君為擔任周文王的陶正一職(也就是掌管制作陶器的官)的遏父（又稱閼父）之子媯滿，建都於宛丘（今河南省周口市淮陽區城關一帶），轄地最大時達十四邑，大致是今天的河南省東部地區。】
2【蔡侯封人：蔡桓侯，姬姓，名封人。公元前714年-公元前693年在位，在位20年。蔡宣侯之子。蔡姬是宣侯之女。】
也就是在陳桓公去世這一年，周桓王徵召陳、蔡、衛三國討伐鄭國。
當時陳國派出的領兵將軍是大夫伯爰諸（bo yuan zhu），蔡國派出的是蔡侯的弟弟蔡季。
蔡季私下裡就問伯爰諸陳國殺世子篡位的事，伯爰諸說：“新君陳佗雖然篡位，可是國民心中不服，軍政混亂。陳佗喜歡田獵，經常穿便服帶人去郊外打獵，從不體恤國政民情，將來國家必然會發生暴亂（新君佗雖然篡立，然人心不服，又性好田獵，每每微服從禽於郊外，不恤國政，將來國中必然有變）。”
注：1【田獵：古代君王郊外打獵的一種形式，氣勢龐大，從事先策劃到具體實施，獲取獵物、分配、賞賜，都有複雜的禮儀，猶如一場謀劃周密的重大軍事戰役】
2【從禽：追逐飛禽走獸，即打獵】
蔡季說：“那為什麼不組織力量把他殺了（何不討其罪而戮之）？”
伯爰諸回答：“不是不想幹，實力不行，有心而無力啊（心非不欲，恨力不逮耳）！”
蔡季回國後，對蔡侯彙報了此事。
蔡侯說：“既然陳國的世子死了，就應該我的外甥公子躍繼位。陳佗是殺害世子而篡位的人，怎麼能讓他來享受榮華富貴呢？”
蔡季上奏說：“陳佗喜好田獵，我們可以策劃一下，等他再次田獵時，伏擊他，殺死他。”蔡侯贊成這個主意。
於是蔡侯派遣蔡季率領兵車百乘，在陳國邊界埋伏，等待時機。
蔡季探聽到陳佗的田獵時間和地點，分派勇士裝扮成獵人，奔赴陳佗的田獵地點，正遇見陳佗隊伍射中一隻小鹿，蔡季的勇士拿起就跑，陳佗率人就追。等陳佗的人來到蔡季預設的伏擊圈後，伏兵齊出，斬殺陳佗。
蔡季隨後宣揚：“我是蔡侯的弟弟，只因為你們陳國的逆賊陳佗弒君篡位，我們奉蔡侯的命令來誅殺此人，與你們無關，不殺你們。”
一眾隨從都跪地磕頭，蔡季安撫一番，說：“陳國先君的兒子公子躍，是我們蔡侯的外甥，今日就擁立他為君主，怎麼樣？”
眾人齊聲回答：“立公子躍為君主，正合民意人心。我們願意作嚮導引路。”
於是蔡季將逆賊陳佗的人頭高高掛在戰車上面，率領軍隊長驅直入，直達陳國都城。在前面引路的眾人，向圍觀的民眾宣揚蔡國軍隊討賊立君的誠意，國民百姓歡聲載道，於是市井不驚，秩序井然。
公子躍繼位，史稱陳厲公。
注：【陳厲公：媯姓，陳氏，名躍，陳桓公鮑次子，太子免之弟。公元前706-前700年在位，在位7年。其母蔡女，為蔡人所立。】
公子佗篡位，僅一年六個月，為此須臾富貴，甘受萬載惡名，