周襄王十五年，晉惠公十四年，即公元前637年。
晉惠公（夷吾）生病了，已經不能上朝辦理國家大事了。世子圉（yu）得到訊息後，就私自逃回來了。
世子圉自秦國逃回到晉國，見到父親晉惠公。晉惠公大喜，說：“我已經生病很久了，正愁無人託付後事，如今我兒逃脫樊籠，又回來繼承君位，我可以瞑目了（今吾子得脫樊籠，復還儲位，吾心安矣）。”
注：【樊籠：關鳥獸的籠子，比喻受束縛而不自由的境地】
當年九月，晉惠公病重（病篤），託孤於呂省（呂飴甥）、郤芮（xi rui）二人，讓他倆輔佐子圉，說：“不用過多地考慮公室的其他眾公子，他們都不足為慮，只是要特別提防重耳。
注：【託孤：臨終前，委託他人照顧遺留的子女】
呂、郤二人，磕頭接受命令（頓首受命）。
當晚，晉惠公薨，在位14年，即公元前650年-公元前637年在位。太子圉主喪即位，史稱晉懷公。
晉懷公（圉）擔心重耳在國外形成勢力發動反攻，於是就釋出命令：“凡是晉國臣子跟隨重耳流亡的，有親屬或相關親戚（因親及親），限三個月內都要召回來。在三個月期限回來的，官復原職，既往不咎。如若過期還沒有回來的，開除公職，判處死刑。父子兄弟無視這條命令、不積極行動召喚的，一樣判處死刑（祿藉除名，丹書注死。父子兄弟坐視不召者，並死不赦）。”
老國舅狐突的兩個兒子狐毛、狐偃，都跟隨重耳在秦國。
郤芮私下裡勸狐突寫信召回二子回國。
狐突再三不肯，郤芮就對晉懷公說：“二狐有將相之才，如今追隨重耳，如虎添翼，狐突不肯召回，他的心思不軌，主公應該親自找他談話。”
晉懷公派人召狐突，狐突就和家人訣別，來見晉懷公。
對晉懷公說：“老臣已經老了，有病不能再為國工作了，不知道宣召我有什麼事嗎（老臣病廢在家，不知道宣召何言）？”
晉懷公說：“狐毛、狐偃在外國，老國舅依照佈告寫家書召喚他們回來嗎？”
狐突說：“沒有。”
晉懷公說：“我已經發布命令，‘過期不至者，罪及親黨’，老國舅難道不知道嗎？”
狐突回答說：“我的倆兒子已跟隨重耳（委質重耳），不是一天兩天了，忠臣侍奉君主，至死都不能有二心，就像在朝堂的大臣對待君主的忠誠一樣。即便是倆兒子逃回來了，我也將會數落他不能忠於主人的罪狀，而後把他殺死在家廟前，這怎麼能夠召回來呢（忠臣事君，有死無二。二子之忠於重耳，猶在朝諸臣之忠於君也，即使逃歸，臣猶將數其不忠，戮於家廟，況召之乎）？”
晉懷公大怒，喝令兩個力士用刀架在狐突的脖子上，對他說：“如果你的兩個兒子能夠回來，就免你一死。”於是就把檔案放在狐突的面前，郤芮抓著他的手，讓他簽字（因索簡置突前，郤芮執其手，使書之）。
狐突大聲叫嚷：“放開我的手，我自己寫（勿執我手，我當自書）。”
於是大筆寫下“子無二父，臣無二君”八個大字。
晉懷公大怒：“你就不怕死嗎？”
狐突說：“為子不孝，為臣不忠，那是我老臣所懼怕的。若說死，那是臣子的常事，有何俱焉？”
伸出脖子，坦然接受處罰。
晉懷公命令在鬧市區將狐突斬首。
太史郭偃看見狐突的屍首，嘆道：“君主剛剛嗣位，德行還比不上匹夫，就誅殺老臣，他很快就完犢子了！”
當天就請病假，不上班了。
狐氏家中的僕人，急忙逃奔秦國，彙報給狐毛、狐偃兄弟這個噩耗。