衛宣公，名晉（就是衛莊公的兒子、衛桓公（公子完）的弟弟公子晉，州籲殺了哥哥公子完篡位後，被迫逃難到邢國。後來石碏殺了州籲，把他迎接歸國繼位）。
衛宣公即位後，娶了父親衛莊公的小妾夷姜，生了公子急子。
衛宣公後來築臺納媳，娶了原本是兒子急子的媳婦宣姜，生了公子壽、公子朔。
公子朔設計殺死倆哥哥急子和公子壽，氣死老爹衛宣公。即位，史稱衛惠公。
衛惠公國事外交，去魯國訪問。出國後，被國內的公子們顛覆政權，扶立公子黔牟上臺坐上君主之位。
衛惠公（朔）流亡到齊國。
宣姜、文姜都是齊襄公（諸兒）的妹妹。衛惠公（朔）與魯莊公（同）都是齊襄公的外甥。
以上是衛國的歷史背景和現狀。
且說齊襄公出兵收服紀國，凱旋而歸。流亡在齊國的衛惠公（朔）前來祝賀，並再請求援助自己，出兵攻打自己的老家，幫助自己奪回政權。
齊襄公說：“這件事必須得聯合各路諸侯，高舉正義大旗，擴大國際影響，才能一舉成功。”於是，派遣使臣傳送檄文，邀請宋、魯、陳、蔡四國的君主，一同出兵討伐衛國，目的是幫助衛惠公奪回衛國的政權。
其檄雲：
天禍衛國，生逆臣洩、職，擅行廢立，致衛君越在敝邑，於今七年。孤坐不安席，以疆場多事，不即誅討。今幸少閒，悉索敝賦，願從諸君之後，左右衛君，以誅衛之不當立者。
注：1【越：《傳》越，墜也，失也。】
2【左右：幫助、輔佐。】
當時是周莊王八年，即公元前689年的冬季。
齊襄公派出五百輛戰車，帶著衛惠公先來到衛國的邊境，然後四國軍隊陸續到來。都有哪四路諸侯呢？
他們分別是：宋閔公（捷）、魯莊公（同）、陳宣公（杵臼）、蔡哀侯（獻舞）。
衛侯黔牟聽說五國大軍壓境，連忙召集眾官員商議禦敵的方案，公子職、公子洩都說需要向周王朝求助，藉助周天子的威望解決這場軍事危機。
於是派遣大夫寧跪前往京城洛陽向朝廷告急。
周莊王召開御前會議，詢問誰能夠前去擺平此事。
周公忌父、西虢公伯都說：“朝廷自從上次出兵討伐鄭國失利以後，威望大幅度下降了，現如今各諸侯都不聽從號令了，調遣不動啊。齊國的諸兒也不顧及迎娶王姬的情誼，也不聽從王室的命令了，竟然聯合四國，打著征討篡逆的正義旗號攻打衛國，名正言順，兵強將勇，不好解決這場危機呀。”
這時有一下士，名子突，站出來說話：“您二位公爵說的不對，五國只是兵強將勇，怎麼能說名正言順呢？”
周公忌父說：“衛侯朔被迫下臺，各諸侯幫助他復位，怎麼不是名正言順（諸侯失國，諸侯納之，何為不順）？”
子突說：“衛國黔牟成為君主，已經得到王室的任命，就是合法合規的。任命黔牟，免職子朔，這不是正常的嗎？您二位公爵說周王室任命的黔牟不是名正言順的，反而認為五路諸侯擁立被廢掉的君主是名正言順的。這個邏輯我實在不能理解。”
虢公說：“出動軍隊是件大事，要量力而行。王室的威嚴和勢力都不太行了，這也不是一天兩天了。之前討伐鄭國的那次戰鬥，先王親自率領軍隊，尚且被祝聃射了一箭，至今已經兩代君主了，也未能興師問罪。況四國聯合起來的兵力，比當初的鄭國強大十倍，我們現在孤軍救助衛國，無異於以卵擊石，白白地褻瀆天威，有什麼意義？”
子突說：“天下之事，以理勝力為順，以力勝理為逆。王命所在，理都在我們這邊（理所萃也）。一時強弱在力，千古勝負在理。如