必定不能容我了，子魚（公子奚斯）如果能夠為我求情，看在先君（魯桓公，是慶父、叔牙、季友的老爹）的一脈之情，留下我這條命，即使讓我做一個平民就很感謝了（乞念先君一脈，願留性命，長為匹夫，死且不朽）。”
奚斯回到魯國彙報了與齊國外事交流情況，又把慶父想要回國的情況做了彙報。
魯僖公就要答應，季友馬上說：“不誅殺弒君的人，還怎麼能警戒後人？”
然後私下裡對奚斯說：“慶父如果能自殺謝罪，還可以讓他的後代繼承官職，不至於斷了香火祭祀。”
奚斯接受了命令，再次前往汶上，想要把這些話說給慶父，又難以啟齒，於是就在大門外嚎啕大哭。
慶父聽到聲音，知道是奚斯回來了，就仰天長嘆：“子魚不進來相見而悲哀痛哭，這是沒有饒恕我，還是要我死啊！”
於是自縊而死，奚斯收殮入葬，回報魯僖公。
魯僖公嘆息不已。
周惠王十八年，公元前659年。
忽報：“莒子派他的弟弟贏拿，領兵駐紮在邊境，聽說慶父已死，特來索取承諾的賄賂。”
季友說：“莒人並沒有抓捕慶父給我們送來，反倒來向我們請功邀賞，哪有這個道理？”
於是請求親自率領軍隊迎戰，魯僖公解下自己的寶刀贈給季友，說：“此刀名叫‘孟勞’，長雖不足一尺，卻鋒利無比。叔父要好好愛惜它。”
季友把寶刀藏在腰間，謝恩，領兵出發。
行軍來到酈地（山東諸城境內），莒國公子贏拿列陣對峙。
季友思量：“我魯國新君剛即位，國家還沒安定，若戰敗了，人心動搖。莒國贏拿貪婪，沒有謀略，我應該用計戰勝他。”
於是來到陣前，請贏拿出陣講話，對贏拿說：“今天兩軍對陣，是你我二人的事，與士卒無關。聽說公子功夫很好，不如咱倆單打獨鬥，一決勝負，咋樣？”
贏拿同意了。
倆人就讓兵士退後，就在戰場上，倆人單獨決鬥，一來一往，鬥了五十回合不分勝負。
季友的兒子，名叫行父，時年八歲，季友非常喜愛他，就帶著隨軍觀看。
此時行父眼見父親不能取勝，連忙大喊：“‘孟勞’何在？”
季友聽到提醒，故意賣個破綻，讓贏拿搶入一步，季友略一轉身，抽出“孟勞”，回手一揮，連眉帶額削去半個天靈蓋，刀刃無血，真寶刀也！
莒國兵士見主將被殺，各自逃命。
季友全勝，奏凱還朝。
這就是史稱的“酈之戰”，發生在公元前659年。
魯僖公親自前往郊外迎接，拜季友為上相，賜費邑（山東費縣西北）為之采邑。
季友上奏：“我與慶父、叔牙都是桓公的子孫（應為魯桓公之子）。我為了江山社稷，毒死了叔牙、逼死了慶父，大義滅親，實在是出於無奈呀。現在這兩個公子都絕後了，而只有我獨自享受高官厚祿，還封賞我這麼大的采邑，我死後，還有何面目去地下與桓公相見呢（臣與慶父、叔牙並是桓公之孫，臣以社稷之故，酖叔牙，縊慶父，大義滅親，誠非得已，今二子俱絕後，而臣獨叨榮爵，受大邑，臣何顏見桓公於地下）？”
魯僖公說：“這倆人作惡造反，再封賞他們這也不符合禮法規矩呀（二子造逆，封之得無非典）？”
季友說：“這倆人有叛逆造反的心思，但是沒有造反的行動，況且都不是死在刀劍之下，應該給他倆一起建祠堂，立後嗣，以表達宗親情誼（二子有逆心，無逆形，且其死非有刀鋸之戮也，宜並建之，以明親親之誼）。”
魯僖公同意了。
於是把公孫敖繼立為慶父的後人，是為孟孫氏。慶父