公元前656年，齊桓公率領八國軍隊來到了陘山駐紮，此處離漢水不遠。與漢水南岸的楚國軍隊對峙。
注：【陘山：又稱邢山，河南許昌市長葛市西北15公里，屬伏牛山系嵩山山脈。以山為界，北屬新鄭，南屬長葛】
八國分別是：宋桓公御說、魯僖公申、陳宣公杵臼、衛文公毀、鄭文公捷、曹昭公班、許穆公新臣，連同霸主齊桓公小白，共是八位諸侯。
卻說楚國大夫屈完奉楚成王命令，再次來到八國聯軍的軍營，請求面見齊侯談判。管仲說：“楚國又派來使臣，這次必然是講和的，應該高規格接待。”
屈完拜見齊桓公，桓公答禮。
屈完說：“我家主公因為沒有按規定向周王室納貢，還要勞煩您帶兵討伐，我們承認錯誤。您如果能把軍隊往後撤退三十里，我家主公一定答應您的一切條件。”
齊桓公說：“你能輔佐你家主公改正錯誤，恪守職責，讓我對天子有個交代就行，再沒有別的奢求了（大夫能輔爾君以修舊職，俾寡人有辭於天子，又何求焉）。”
屈完感謝，告辭，回報楚成王：“齊侯已經答應退兵了，我也許諾按時向周王室朝貢，主公不可失信啊。”
不一會，探馬報告：“八路軍馬，已經退兵三十里，在召陵（河南漯河市召陵區）駐紮了。”
楚成王說：“他們退兵，這是害怕我們啊。”就打算反悔朝貢的事。
子文說：“他們八國的君主，尚且都不失信於屈完這樣的小人物，難道您想要屈完失信於八國的君主嗎？”
楚成王嘿然。
於是派屈完帶上八車金銀財寶，再去召陵犒賞八路軍馬，再備上箐茅一車，在齊軍面前檢驗證明，然後帶上表章，進貢給周天子。
卻說許穆公的喪車迴歸本國，世子業繼位，史稱許僖公。
注：1【箐茅：在長江與淮河一帶，盛產一種草，名叫‘箐茅’，三條脊梗直貫到根部。古代祭祀的時候，通常用它來過濾酒，去掉在發酵之時的殘渣，這被稱之為縮酒。“束茅立之祭前，沃酒其上，酒滲下，若神飲之，故謂之縮酒。”】
2【許僖公：姜姓，名業，公元前655年-公元前621年在位。許穆公之子。多次參加齊桓公主持的盟會，是齊桓公霸業的擁護者。】
許僖公感念齊桓公的恩德，派大夫百佗率領軍隊前來，趕到召陵相會。
齊桓公聽說屈完又來了，吩咐各路諸侯：“將各國的戰車兵士，分為七隊，列陣七方，齊國軍隊，居於南方，擔任先鋒，直面楚軍。待到齊軍鼓聲響起，七路軍一齊敲鼓，刀槍盔甲，都要十分整齊，以壯大中原軍隊的軍威！”
屈完拜見。
齊桓公說：“你見過我們中原威武的軍隊嗎？”
屈完說：“我居住在南方偏僻的楚國，沒有見識過中原強盛的軍隊，我想見識一下。”
齊桓公與屈完一同登上戰車，檢閱一番。齊桓公喜形於色，對屈完說：“我擁有這麼強大的軍隊，那真是戰無不勝攻無不克啊！”
屈完回答說：“您之所以成為霸主，是因為做了替天子宣佈恩德，安撫黎民百姓的事。您能以德統領諸侯，誰敢不服？如果以武力逞強，我楚國雖然弱小，但有方城為城、漢水為池，池深城峻，即使你有百萬之眾，也沒有用武之地呀！”
注：【方城：即楚方城：是在瀕臨漢水的楚國北部邊塞崇山峻嶺上修築的眾多以方形城寨為主，具有城池防禦功能的軍事設施。因為關於楚方城的歷史記載過於簡略，《左傳·僖公四年》記載楚國大夫屈完“方城以為城，漢水以為池，雖眾無所用之”。楚方城故址有多種說法：在南陽市方城縣、葉縣、南召縣等多地說，及荊阮、冥厄、連堤的楚方城邊塞說