，曾出兵援救鄭國、邢國，安定周王室。】
2【陳宣公：媯姓，陳氏，名杵臼，公元前692年-公元前648年在位，在位45年。陳桓公之子，陳厲公、陳莊公的弟弟。】
3【邾子克：邾克，又名邾儀父，諡邾安公，邾子夏父的孫子，春秋初期人物，為邾國第十代君主。地盤在今山東費縣、鄒縣、藤縣及濟寧一帶。儀父即位時間不詳，直到魯隱公元年(前722年)，其事蹟才見於《左傳》記載。邾儀父是位善於外交，並利用外交提高國家地位的君主。魯隱公元年(前722年)，邾與魯會盟於蔑，後又會盟於翼:魯莊公元年〔前681年)，邾與齊國等會盟於北杏(今山東東阿境內)，史稱北杏會盟。經過會盟，加強了與有關諸侯國的聯絡，提高了邾國的聲望，維護了本國在列國交往中的話語權。由於邾國與齊國的結盟，齊桓公還為邾國向周天子求情，故於魯莊公十五年(前679年)，周天子授邾儀父為子爵，稱"邾子"。】
4【蔡哀侯：姬姓，名獻舞，一名季，公元前694年—公元前675年在位。蔡宣侯之子，蔡桓侯之弟。公元前684年，蔡哀侯因對息侯之妻息夫人無禮，而激怒息侯，息侯便與楚文王設計俘虜蔡哀侯到楚國。蔡哀侯在楚國居住九年去世，死後蔡國人擁立其子肸繼位，是為蔡穆侯。】
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四國君主看到齊侯沒有帶來部隊，就都稱讚說：“齊侯真是以誠相待呀。”
於是就命令各自的軍隊都撤離二十里外等候。
距離約定開會的時間沒有幾天了，齊桓公對管仲說：“邀請參會的諸侯沒有到齊，咱們推遲幾天，再等等吧？”
管仲回答：“俗話說‘三人成眾’，現在已經來了四個國家君主，也可以成眾了嘛。如果推遲，是不守信用；召集他們不來，是他們違抗周王的旨意。這次是第一次召開盟會，要遵守信用，而不遵守信用的名聲傳出去，就辱沒了王室命令，那還怎麼能夠稱霸呢？”
齊桓公又問：“那麼是結盟呢還是就只是開會？”
管仲說：“大家的心思都沒統一，等到會議結束後大家都還沒有退場，那時就可以結盟了。”
三月初一，天還未亮時，五國諸侯就都已經聚集在壇下（三月朔，昧爽，五國諸侯俱集於壇下）。
注：1【朔：天文學名詞，又稱新月。指每月農曆初一，月球恰好執行到與太陽黃經相等的時刻，也指當時的月相。此時地面觀測者看不到月面任何明亮的部分。】
2【昧爽：拂曉，黎明。《書·牧誓》:"時甲子昧爽，王朝至於商郊牧野。"】
互相打招呼問候完畢，齊桓公說：“周王室的政令軍令好長時間都不起作用了，如今天下混亂，打架鬥毆、你爭我奪的事情時有發生。我今天受天子的委託，召集各位開會，是要率領大家共同維護周王室的威信，把王室的權威樹立起來。今天開會，首先需要推舉一個負責人，擔負起權利和責任，然後，制定規則，號令大家執行。”
大家熱烈討論，想要推舉齊國，然而宋國是公爵，爵位比齊國侯爵的地位高；想要推舉宋國，而宋桓公剛即位，還等著齊國幫他確定合法的君位呢。
大家都很為難。
這時陳宣公杵臼站出來說：“天子把召集本次大會的任務交給齊侯執行，這個負責人應該讓齊侯來擔任，誰還敢爭搶呢？就應該推舉齊侯為盟會之主！”
於是大家都贊同。
齊桓公再三謙讓，然後登壇，擊鼓鳴鐘，先向天子的虛位行禮，然後交拜，結為兄弟同盟。
齊國大夫仲孫湫棒著寫好的盟約，跪在地上宣讀：“某年月日，齊小白、宋御說、陳杵臼、蔡獻舞、邾克，以天子命，會於北杏，共獎王室，濟弱扶傾，有敗約者，列