反擊還是和談，主動權就掌握在我們這邊了。”
大夫公子元說：“以臣子的地位去與君王對戰，是不合乎禮法的，在心裡上氣勢上就輸了一大半。所以要速戰速決，不要遲疑。我有一個計劃，既然朝廷派來三路人馬，我們也要以三路來迎戰。左右兩路軍隊，都要列成方隊，迎戰他的左右兩路軍隊，中路軍由咱們主公統帥，對陣天子的中路軍。”
鄭莊公問：“這樣排兵佈陣就能夠取得勝利嗎？”
公子元回答：“陳國君主是剛篡位奪權上任的，威望不夠，國人不服，這次勉強拼湊的軍隊，人心不合。我們先出其不意向陳國軍隊發起猛攻，他們必然無心應戰，一打就跑。然後再回兵衝擊蔡、衛兩國的軍隊，他們一看到陳國的兵逃跑了，軍心必亂，也很快就會潰散而逃。最後，集中三路軍圍攻天子的中路軍，萬無不勝。”
鄭莊公贊成，按照這個計劃佈置迎戰準備工作。
前方探馬報告：“朝廷軍隊已經到達繻葛（xu ）（河南長葛），三路大軍已聯營紮寨。”
鄭莊公派遣大夫伯曼為右路，正卿祭足為左路，親自率領上級高渠彌、原繁、瑕叔盈、祝聃（dan）等為中軍，矗立大旆（pei）大旗（末端形狀像燕尾的旗幟）。
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高渠彌建議：“戰車二十五輛編為一隊，戰士五人編為一伍（小組），每輛戰車配備一個小組（五人），用以補充傷員。編隊的戰車一起衝鋒，必然戰無不勝攻無不克（甲車二十五乘為偏，甲士五人為伍，每車一偏在前，別用甲士五五二十五人隨後，塞其闕漏。車傷一人，伍即補之，有進無退。此陣法極堅極密，難敗易勝）。”
注：1【偏：車戰中戰車的一種組織形式。由若干戰車組成橫向佇列衝向敵陣。這一橫向佇列就叫作“偏”】
2【車傷一人：指戰車上的三個將士，居中駕車的為御者，居左的主射，居右的執戈主刺殺。三人中有一個人受傷，就讓隨車的甲士補充。】
鄭伯的三路大軍到達繻葛，安營紮寨。
次日朝廷軍隊挑戰，鄭國軍營全不理會，一直等到下午，鄭伯猜想朝廷軍隊肯定疲憊懈怠了，於是傳令出擊，左右兩路軍隊按照計劃發起攻擊，鼓聲如雷，喊殺震天，人人奮勇，個個爭先。
大夫伯曼率先殺入陳國軍隊陣營，果然陳國軍兵全無鬥志，馬上就逃散了。
逃散計程車兵還把天子的中軍陣營給攪亂了。
周公黑肩阻止不住，朝廷方面的軍隊崩潰奔逃。
正卿祭足帥軍殺入蔡、衛兩國的陣營，這兩國軍隊也亂了，也是隨即潰逃。
周桓王在中軍，聽到敵營鼓聲震天，知道是鄭國出戰了，正準備迎敵，只見隊伍大亂，左右兩路大軍已經敗退而逃了。鄭國軍隊如潮水般湧進周桓王的中軍大營，周王馬上傳令退軍，且戰且走。
鄭國將領衝在最前面的祝聃，看到周王的戰車，搭躬射箭，一箭射中周王右肩，幸虧盔甲堅韌，受傷不太嚴重。
虢公林父緊急救駕，保護周王。
伯曼、原繁一起向前，各騁英雄，左衝右突，奮力拼殺。
這時忽然鄭國一方急切鳴金敲鑼，於是雙方收兵，周王撤退三十里下寨。
祝聃等將領回到本國軍營，拜見鄭莊公，問到：“我已經用箭射到周王的肩上了，周王已經心驚膽寒了，正要追趕生擒他，卻鳴金收兵了，為什麼呀？”
鄭莊公說：“天子以德報怨，看我不順眼，開除我，還帶兵向我問罪，這都不是事兒。今日對抗天子，也是萬不得已。今天有勞各位了，保護我們鄭國沒被滅國就知足了，哪還敢有許多奢望？依你說生擒了天子，你讓我怎麼處理？怎麼收場？即便是