每思作亂，恨無幫手。我等不若密通無知，內應外合，事可必濟）。”
連稱問：“啥時候動手呢（當於何時）？”
管至父說：“主公的性情是喜好用兵打仗，還喜好打獵，等到他離開老巢，出門在外時我們發動襲擊，就比較容易成功了。但是得需要掌握他準確的行蹤，才好制定我們的行動計劃。”
連稱說：“我妹妹就在後宮，一直不得寵，也心懷怨恨。現在安排公孫無知與我妹妹聯絡，打探到主公的出行時間和地點，我們就裡外一起行動。”
於是派一個心腹之人跟給公孫無知送信，詳細說明了行動計劃。書雲：
賢公孫受先公如嫡之寵，一旦削奪，行路之人，皆為不平。況君淫昏日甚，政令無常，葵丘久戍，及瓜不代，三軍之士，憤憤思亂。如有間可圖，稱等願效犬馬，竭力推戴。稱之從妹，在宮失寵銜怨，天助公孫以內應之資，機不可失。
公孫無知收到有人合作幹大事的這個訊息，大喜，約定按計劃執行，並許諾給以回報。
立即回覆書信，雲：
小主，這個章節後面還有哦，，後面更精彩！
天厭淫人，以啟將軍之衷，敬佩裡言，遲疾奉報。
注：【遲疾奉報：早晚有訊息報告。】
公孫無知先秘密派人與宮內的連妃聯絡，並許諾：“事成之後，娶你做第一夫人。”
連妃答應了。
周莊王十一年，也就是公元前686年，冬季十一月。
齊襄公聽說姑棼（fen）（山東濱州博興縣）的郊外有座山名叫貝邱，有很多飛禽野獸，是個圍獵的好地方，就事先安排一個名費的太監，前往該地進行清場警戒，準備在下個月到那裡圍獵。
連妃就派宮裡的太監把這個訊息告訴了公孫無知，公孫無知馬上星夜傳信到葵丘，通知連稱、管至父兩位將軍，約定十一月初，一起舉事發動襲擊。
連稱問管至父：“主公出外圍獵，都城空虛，我們率兵直接佔領都城，擁立公孫無知為君主，你看如何？”
管至父說：“主公的國際關係很好，如果他請來外國的援兵，我們哪能抵抗得了？不如率兵去姑棼埋伏，先把昏君解決了，然後再擁立公孫無知即位，這樣就比較穩妥了。”
於是鼓動手下將士一起發動兵變，由於在葵邱守衛邊疆的兵士，離家太久，不滿的情緒瀰漫，此時受到將軍的鼓動，大家都願意跟隨。
再說齊襄公在十一月初，駕車出遊，僅僅帶了心腹力士石之紛如，以及寵幸的大臣孟陽等少數隨從，架鷹牽犬，準備射獵，不用其他大臣和軍隊隨行。
到達姑棼，原本就建設有離宮（君主出巡遊玩時的住所），每天就是遊玩、酒宴。
每天前往貝邱圍獵，齊襄公坐在戰車上，登高遠望，指揮眾人東奔西跑，縱放鷹犬，合圍射箭。連稱、管至父已派士兵暗中偵查，得到齊襄公的行蹤路徑以及在離宮住宿等的一切情報。
在一天夜裡，連稱、管至父率兵包圍離宮，抓獲齊襄公，大罵到：“無道昏君，你連年用兵，窮兵黷武，禍國殃民，又違背父命，驅逐公孫無知，而且還兄妹偸奸，荒淫無恥。就連我們在外的將士，你也不知道撫卹，仁義禮信的道德你一樣不佔，你還是人嗎？我今天就為國內的民眾和魯侯報仇（無道昏君！汝連年用兵，黷武殃民，是不仁也；背父之命，疏遠公孫，是不孝也；兄妹宣淫，公行不忌，是無禮也；不念遠戍，瓜期不代，是無信也！仁孝禮信，四德皆失，何以為人？吾今日為魯桓公報仇）！”
說完就把齊襄公亂刀砍死，在荒郊野嶺草草埋葬。
齊襄公在位只有五年，卻做出這麼多震碎三觀的事，呵呵，不知道咋評論了。
注：【