是：宋桓公御說、魯僖公申、陳宣公杵臼、衛文公毀、鄭文公捷、曹昭公班、許穆公新臣，連同霸主齊桓公小白，共是八位諸侯。
其中許穆公（男爵）是帶病前來工作，一路疲勞，當晚，死在軍營。
齊桓公為他舉辦喪禮，停留三天，命令許國用侯爵的禮儀安葬許穆公。
七個國家的聯軍往南進發，來到楚國的邊界。
只見在邊界上早有一人，打扮整齊，在道路左邊（楚國以右為尊）停車等候，磬折（qg she）而言（彎腰說話）：“來者可是齊侯？請通報一下，就說楚國使臣恭候很久了。”
這個人姓屈名完，是楚國的公族（王室成員），官拜大夫。今天是奉了楚成王的命令作為行人（使者），到齊軍來談判的。
齊桓公說：“楚國人怎麼會提前知道我軍的行動目標是來到這裡呢？”
管仲說：“這肯定是有人走漏了訊息。既然他們派來使臣，必然要說些什麼，我就用正義來譴責他，讓他自己覺得理虧，最好是不用戰鬥，就讓他們屈服。”
管仲於是就乘戰車出來，在戰車上與屈完拱手相見。
屈完開口說：“我君主聽說貴國軍隊進犯本國，派小臣我前來交涉，齊、楚兩國各安守本土，齊國位於北方，楚國靠近南方，這是風馬牛不相及呀？不知道為啥貴國涉足到我們這裡？請您解釋一下原因吧。”
這就是“風馬牛不相及”典故的出處。
注：【風馬牛不相及：成語，出自春秋·左丘明《左傳·僖公四年》：“君處北海，寡人處南海，風馬牛不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”就是說，齊國與楚國相隔千里，但齊國尋找藉口，聯合盟國，準備討伐楚國，是別有用心的。當人們要採取行動的時候，總會去找一些藉口，發動戰爭更需要藉口。而在藉口背後所隱藏的真正動機，通常也是和利益有關的。
該成語的原意是說馬、牛賓士，逃逸也不會跑到對方的境內，形容地域廣大距離遙遠，也比喻事物之間毫不相干。】
管仲回答說：“當年周成王把齊地封給我先君姜太公，讓召康公（召公奭）傳達王命，命令‘五侯九伯，你世代擁有徵伐的權利，用以夾輔（輔佐）周王室，齊國的地盤，東邊至大海，西北至黃河，南邊至穆陵（穆陵關），北部至無棣（山東濱州市無棣縣），但凡有不擁戴周王天子的，你就不要寬恕他！’自從周王室東遷，諸侯放恣（放肆，不服從管理了），我齊侯奉命主持盟會，恢復祖先的權利和榮譽，你楚國在南部荊地，應該每年貢奉包茅（茅草，箐茅），供王室祭祀之用。自從你們停止供奉，都沒有用來縮酒（過濾濁酒）的了，祭祀用的酒都是渾濁的了。所以我們奉命來討伐你們。況且當年周昭王南征死在途中，也是由於你們楚國作亂，你們楚國還有啥話說？”
注：1【五侯九伯：泛指天下諸侯】
2【穆陵：穆陵關，山東臨沂市沂水縣馬站鎮】
3【周昭王南征：周昭王十九年南征楚國，薨於漢水，全軍覆沒】
屈完回答說：“周王室失去了領導力，不給進獻供奉的，天下諸侯多了去了，難道只有我們楚國嗎？既然這樣說，沒有供奉包茅王室挑理了，那我們認錯。一定照辦，不敢違抗王命了。至於周昭王南征死於途中的事，只是意外翻船淹死了，你們可以去水邊打聽打聽，我們可不敢承擔這個責任，好的，我回去向君主彙報。”
說完，就坐車回去了。
管仲向齊桓公彙報說：“楚國人倔強，沒能說服他，還是應該進兵逼迫他屈服。”
，！
於是傳令，八國軍隊一同進發，直至陘（xg）山，此處離漢水不遠。
注：【陘（xg）山：又稱邢山，河南許昌市長葛市