魯桓公，姬姓，名軌，公元前729年-公元前694年在位。是魯惠公嫡長子、魯隱公之弟。魯桓公娶齊襄公的妹妹文姜為夫人，與文姜生嫡長子魯莊公（名同）。
魯桓公的庶長子公子慶父、公子牙（叔牙）是一母所生。
魯莊公是魯桓公與文姜所生。魯莊公還有個同母弟弟公子友，因為出生時手掌中有一個“友”子型的掌紋，所以就取名友，字季，稱為季友。
注：1【魯桓公：姬姓，《史記》記載名允，《世本》記載名軌，為魯惠公右媵仲子所生。魯惠公去世時魯桓公年幼，由魯桓公庶兄魯隱公攝政。
魯隱公十一年（前712），羽父（公子翬）勸魯隱公殺死公子允（魯桓公），魯隱公不同意，羽父（公子翬）擔心此事洩密後對自己不利，就汙衊魯隱公欲對公子允（魯桓公）不利，勸公子允（魯桓公）殺魯隱公，十一月，羽父（公子翬）派人殺死魯隱公，立公子允為君，是為魯桓公。見《東周列國志》第7回
魯桓公三年（前709年），娶齊襄公妹妹文姜為夫人。
魯桓公六年（前706年），文姜生公子同（魯莊公）。
魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通姦，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生為魯桓公駕車，魯桓公死於車上。事後迫於魯國壓力，齊襄公殺公子彭生。見《東周列國志》第13回】
2【魯莊公：姬姓，名同，是魯桓公與正妻文姜的長子。公元前693年-公元前662年在位，在位32年。他有三位兄弟慶父、叔牙、季友，三人的後代在魯國政壇世代承襲執政之位，被稱為三桓。即都是魯桓公的後代。】
慶父、叔牙、季友，兄弟三人都任魯國的大夫。一則嫡庶之分，二則只有季友最賢，所以魯莊公最親信季友。
魯莊公即位的第三年，曾在郎臺（迴廊邊的高臺）遊玩，在高臺上無意間偷看到黨氏的女子孟任，容色殊麗，就派太監去把孟任找來，說要娶她，孟任不同意。
魯莊公說：“你要是同意嫁給我，我就立你為夫人（苟從我，當立汝為夫人也）。”
孟任就要求盟誓，魯莊公同意了。
孟任就割破自己與魯莊公的手臂，血液交流，對天發誓，然後就與魯莊公回宮成親（孟任遂割臂血誓神，與莊公同宿於臺上，遂載回宮）。
第二年生下一個兒子，取名般。
魯莊公想要確立孟任為夫人，就向母親文姜請示，文姜不同意，堅持要求兒子魯莊公與她的孃家（齊國）聯姻，於是就定下了齊襄公（文姜的異母哥哥）剛出生的女兒作夫人。
只因姜氏（哀姜）年幼，一直等到二十歲，才娶回來。
所以孟任雖沒有被立為夫人，在等待哀姜成長的二十來年裡，卻也是後宮實際的主人。等到哀姜嫁入魯國為夫人，孟任已經病臥不起，不久就死了，魯莊公以妾的禮節安葬了她。
哀姜嫁過來很久都沒有孩子，她的隨嫁的妹妹叔姜卻生了一個兒子，名啟。
魯莊公有一個妾，風氏，是須句子的女兒，生一個兒子，名申。
風氏將申託付給季友，要季友想辦法給辦個轉正，立嫡為嗣（轉正為嫡子，然後才能繼承君位）。
季友說：“公子般比公子申年齡大，還排不上號（子般年長）。”於是打消了這個念頭。
注：【須句子，風姓，須氏，子爵。周朝初期太昊伏羲氏後裔孫的封地，今山東壽張、東平之間，建立須句國，亦稱須胊國。】
哀姜雖為夫人，但魯莊公心中還是有隔閡，因為哀姜是殺父仇家（文姜與哥哥齊襄公私通，殺了魯桓公）的女兒，表面上恭敬有禮