、檢閱兵車】
再說自上次魯侯與宋公在谷丘見面為鄭國求情減免的事，沒談出什麼結果，宋國還是總派人來討要，鄭伯沒辦法，就再次懇求魯侯出面與宋公談判。
魯侯就再次約宋公在虛龜見面，結果宋公不給魯侯面子了，就派個人來對魯侯說：“我們與鄭國的條約都是簽字畫押的，不可反駁。請您不要在插手干預此事了。”
注：【虛龜：據《春秋》及《左傳》，虛龜應為兩地。魯侯會宋公於虛，在公元前700年八月，會宋公於龜則在同年十一月。虛，在今河南延津縣東。龜，在今河南雎縣境內。】
魯侯大怒，罵道：“平常的人貪婪不講信用都不可以呢，何況是一國的君主呢（匹夫貪而無信，尚然不可，況國君乎）？”
於是率領車駕直接來到鄭國，在武父（山東東明縣西南）與鄭伯見面，商議聯合軍隊攻打宋國。
髯翁有詩云：
逐忽弒隱並元兇，同惡相求意自濃。
只為宋莊貪詐甚，致令魯鄭起兵鋒。
注：【逐忽弒隱：指鄭厲公姬突由宋返國趕走鄭昭公姬忽，以及公子翬串通魯桓公殺掉魯隱公這兩件事。說明鄭伯、魯侯都是元兇。】
宋莊公聽說魯侯發怒，就想到這個交情已經結束了。
又聽說齊侯不肯幫助鄭伯子突，心裡挺慶幸，趕緊派公子游前往齊國結交，訴說子突忘恩負德的事情經過，希望與齊國結為友好盟友，願意協助齊國一起攻打鄭國，幫助流亡的公子忽歸國復位，並請求為燕國講和。
去往齊國的使者還沒回來呢，魯、鄭魯國的軍隊就已經殺到宋國的邊界了。
宋公急忙召集眾大臣開會，商議迎敵的事情。
公子御說勸諫道：“軍隊士氣衰落與旺盛，在於是否理直氣壯。我鄭國貪戀鄭國的賄賂，又把魯國給得罪了，現在正義都被他們掌握了。如今不如道歉講和，息兵罷戰，才是上策啊（師之老壯，在乎曲直。我貪鄭賂，又棄魯好，彼有詞矣。不如請罪求和，息兵罷戰，乃為上策）。”
注：【師之老壯，在乎曲直：指軍隊士氣衰落與旺盛。《左傳僖二十八年》：“師直為壯，曲為老。”】
大將南宮長萬說：“兵臨城下，而我們還沒有上場較量較量就投降，那不就太慫包蛋了嗎？把我們國家的面子往哪放（兵至城下，不發一矢自救，是示弱也，何以為國）？”
太宰華督贊成迎戰。
宋公於是任命南宮長萬為將領兵出戰。南宮長萬推薦猛獲為先鋒。
兩軍對陣，魯國將領公子、秦子、樑子，鄭國將領原繁、檀伯，紛紛出戰。
宋國先鋒猛獲不敵，被俘虜了，同時還俘獲了大量士兵和戰車。
南宮長萬見先鋒部隊戰敗，親自率領大軍反擊，一場混戰，擒獲鄭國將領一名。
然後點起火把，夜戰到天明。雙方都死傷慘重。
卻說公子游在齊國與齊侯談的挺好，公子游就請求齊侯發兵相助，齊侯說：“鄭突驅逐哥哥篡位，我最恨這種人了，本來想要去攻打鄭國的，可是現在我齊國與紀國發生了衝突，顧及不到你們了。如果你們能出兵幫助我攻打紀國，那麼我肯定要幫助你們攻打鄭國的。”
此時魯侯與鄭伯正在軍營商議如何進行下一步的攻擊，忽然有人報告紀國告急求助。
魯侯召見，奉上國書，寫到：“齊國軍隊攻打紀國，紀國危在旦夕，請看在世代姻親關係的份上，馬上派兵救急。”
魯桓公大驚，對鄭厲公說：“紀國告急，我不得不救。宋國也不是馬上就能拿下的，不如撤兵。今後他宋國是不會再敢來索要賄賂了。”
鄭厲公說：“您既然要領兵去救助紀國，那麼我也願意率領全部人馬跟您