戈特利布·威廉·戴姆勒和威廉·邁巴赫這兩位好友在1883年推出了戴勒姆臥式發動機，1884年推出了效能更好的立式發動機，1885年4月3日取得了德國專利，1885年他將此發動機安裝於木製雙輪車上，並讓兒子保羅駕駛。這輛取名為“騎式雙輪車”的汽車獲得德國專利，這實際上應該是世界上第一輛摩托車。1886年戴姆勒把這種發動機安裝在他為妻子43歲生日而購買的馬車上，創造了第一輛戴姆勒汽車，並由邁巴赫成功地完成了試車。而兩人聯手創立的品牌梅賽德斯，未來則會成為德國航空發動機的龍頭，而邁巴赫因為公司內部利益爭鬥而失去了自己首席設計師的身份後，離開自己和好友一手創辦的dmg公司後，創立的邁巴赫公司未來則是德國坦克動力的來源。
與創業順利的戴勒姆和邁巴赫不同，另一位“汽車之父”雖然未來也功成名就，不過此時的光景就顯得有些艱難。卡爾·弗裡特立奇·本茨1872年與奧格斯特·裡特合作組建了賓士鐵器鑄造公司和機械工廠（注1），專門生產建築材料。由於當時建築業不景氣，工廠經營困難，面臨倒閉危險，萬般無奈之際，他決定製造發動機獲取高額利潤以擺脫困境。經過一年的設計與試製，於1879年12月31日製造出第一臺單缸煤氣發動機。但這臺發動機並沒有改變賓士公司的經濟窘境，破產的威脅依然存在。不願服輸的本茨沒有放棄，經過幾年艱苦的工作，一再改動設計方案，改進了奧托四衝程發動機，終於1886年1月29日研製成功了單缸汽油發動機，發明了第一輛不用馬拉的三輪車。賓士汽車公司獲得汽車製造專利權，正是這一日子，被確認為汽車的生日。但由於技術的問題，本茨的汽車總是拋錨，被別人冷嘲熱諷為“散發著臭氣的怪物”，怕出洋相的本茨甚至不敢在公共場合駕駛它。直到1888年9月的慕尼黑博覽會，本茨的汽車才一舉成功。
因此不知道自己時來運轉只需要再等7個月的本茨面對德國皇太孫的邀請沒有絲毫猶豫，約亨於是帶著本茨前往斯圖加特的郊外康斯塔特拜訪戴勒姆和邁巴赫，而此時的戴勒姆還沒有成立自己的汽車公司dmg，因此對於皇太孫殿下帶著另一位汽車發明人前來尋求合作也是十分歡迎。說來也有趣，兩位汽車發明人所居住的小鎮相距也不到80公里，而未來發展起來的汽車巨頭奔弛公司和戴姆勒公司於1926年合併為著名的梅賽德斯－奔弛公司，但是兩人一生中都沒有見過面。
三位著名的發動機發明家一見如故，相互交流自己的研究心得，大有相見恨晚，斬雞頭燒黃紙拜把子的感覺。而約亨在這種專家級的討論前只能乖乖當聽眾，不過偶爾插上的幾句也能讓這些大神們眼前一亮。
由於汽油機基本的工作原理都來自於奧托發動機，因此奧拓迴圈這種初中課程約亨前世還是學過的，而且單個活塞上上下下4次動作只有一次向外做工，因此約亨提出的4個汽缸錯開工作週期，並且連線飛輪，確保活塞的動力輸出間隙依靠旋轉儲存的能量利用慣性保持繼續穩定運轉，這實際上就是直列式發動機。雖然未來汽缸成一定夾角交錯排列的v型發動機因為尺寸更小而更容易佈置，此時提出這種設計也能做出來，但是在汽缸數不多，馬力要求不高的時候採用這種結構相對複雜，成本更高的設計顯然意義不大。直列式多缸組合的思路對三位大神來說顯然很有啟發性，而未來的第一種四缸發動機實際上正是邁巴赫的設計。而採用水泵加散熱風扇的液冷迴圈冷卻系統，四輪獨立運作的螺旋彈簧懸掛系統都讓三位大神十分感興趣。
三位都是動手能力超強的人物，立刻動手根據約亨的思路開始勾畫草圖，很快這些設計思路都變成簡單明瞭的草圖躍然紙上。而三人都表示非常希望將這些設計變成實物。而接著約亨又提出在發動機前置，車