《漢書·嚴助傳》曰：“（閩）越方外之地，斷髮文身之民也，以處溪谷之間，篁竹之中，習於水斗，便於用舟。”
《太平寰宇記·泉州風俗》載：“泉郎，即此州之夷戶，亦日遊艇子……散居山海，至今種類尚繁，其居止常在船上，兼結廬海畔，隨時隨徙，船式頭尾尖高，當中平闊，衝破逆浪，都無畏懼，名曰了烏船。”
隋、唐、五代
隋、唐、五代，泉州逐漸發展成為全國四大對外交通港口之一，也成為當時全國的主要造船基地之一，造船業已有相當規模，十分發達，所造海船具有船身巨大，結構堅固，載重量大，抗風力強的特點。
造船技術的一個突出特點是：船板之間用釘榫連線。使用鐵釘工藝，需要較高的捻縫技術相配合。船匠用桐油、灰、竹絲混合，作為捻料，解決這一工藝難題。
水密隔艙板的設定，使全船分成若干艙。個別艙破漏水，不會流到其他各艙，既便於修復，增加抗沉性，又可加強船體結構，有利於船型的增大，這是唐代中國造船技術工藝的一大發明。
據《唐會要》載，福建（包括福州、泉州等地）造的海舶，一艘可容置數千石（約50—60噸）。
宋
從宋代開始，泉州進入鼎盛時期。
每歲造舟通異域
宋代，泉州造船業更加發達，成為我國重要的造船基地。
北宋·嘉祐年間（1056—1063年）謝履《泉南歌》雲：“州南有海浩無窮，每歲造舟通異域。”泉州南門車橋澳（圓通港），南門外海濱的後山社、城南廠口街、法石（烏墨山澳、雞母澳）、後渚、晉江江畔的申（辛）公亭，惠安西坊鄉等處，都是南宋時著名的造船場所。
《太平寰宇記》將“海舶”列為泉州土產。當時福建“漳、泉、福、興化，凡濱海之民所造舟船，乃自籌財力，興販牟利而已”。
福建、泉州所造海船質量居全國之首。呂頤浩《三朝北盟會會編》說：“南方木性與水相宜，故海舟以福建為上，廣州次之，溫、明船又次之。”
當時中國造的帆船有“沙船”、“烏船”、“福船”和“廣船”四種主要船型。泉州造的帆船屬“福船”船型。其特點是大且堅，抗風浪，耐遠航，向大型化演變。
當時奉使出國的座船，載重量可達2000斛，大商船達5000斛。斛與料、石相同，每斛按容量計約合51。77升，按重量計約合92。5宋斤。2000至5000斛的大船，載重量約在100—250噸，作為木帆船來說，已很巨大了。
造船與航海技術的改進
《宣和奉使高麗圖經》載，北宋·宣和時（1111—1125年）遣使往高麗，到泉州僱募“客舟”。
泉州所造海舶，船身巨大，“皆以全木巨枋楔疊而成，上平如衡，下側如刃，貴其可破浪而行也。”深闊各10丈，全船分為三艙，中艙又分為四室，有水密隔艙，裝置齊全，商人分佔貯貨。
“客舟”船頭用矴石作錨，“上綰藤索，其大如椽，長五百尺。”拋碇起碇用滑車。如遇風濤緊急，還須拋“遊矴”。
船尾的正舵有“大小二等，隨水深淺更易”；另外加設兩個“三副舵”，更靈活地控制航向。
船舷兩側“縛大竹為橐以拒浪”，載人與貨，“水不過橐”，既作為防船身碰撞之用，又是吃水線的標識。
主桅高10丈，前桅高7—8丈，共裝帆110幅。正風用帆，“稍偏則用利蓬”，風有八面，惟當頭不行。
用鳥羽懸於桅頂以測風向，以鉛錘測水深。如遇風濤緊急，則拋遊碇用鉛錘底沾上油，以便把海底泥沙粘附上來，以考察是否達到海底；海底泥沙的性質記錄下來，