守護”，在北九州設立“鎮西奉行”，在東北設立“奧州總奉行”。
“徵夷大將軍”原為大和朝廷為征討蝦夷部落所設立的軍事職位。
一般認為，坂上田村麻呂（758～811年）是日本歷史上第一任徵夷大將軍，此人因*蝦夷功勳卓著受封此職，被後世日本尊為武神，相當於中國歷史上的關羽。並且坂上田村麻呂系移民後代，有大陸血統。
在鎌倉幕府時期，源賴朝雖借用了“徵夷大將軍”這一古老官職，但其目的在於建立獨立於天皇朝廷的政權機構。自此，“徵夷大將軍”成為武士政權領袖的固定官職，“幕府”則成為武家政權的穩定組織機構。
在中國司馬遷所著《史記？李牧傳》中，有“古者出征為將帥，軍還則罷，理無常處，以幕簾為府署，故曰幕府”一句，所以，幕府的原意為古代中國對近衛府的稱呼，在日本最初指近衛大將的住所。“鎌倉幕府”建立之後則專指徵夷大將軍的住所和議事機構。
一 “幕府”是怎樣煉成的？（3）
源賴朝的鎌倉幕府雖具有最高軍事統轄權、最高實際行政管理權，但他還是保留了京都的天皇朝廷、宮廷貴族以及傳統的文職辦事機構。
源賴朝本人就是皇族後代，他生長在京都，本能地看重這些傳統遺產，從內心尊重天皇權威。更為重要的一點是，幕府除具備世俗領域的武裝力量之外，缺乏一統天下的意識形態。皇室仍是全體日本人精神世界的旗幟。所以，對於幕府政權來說，不廢除天皇，一來是無心為之，二來是無力為之，並且透過巧妙地利用天皇的傳統權威號令天下，也是一種務實有效的施政方式。
這種“雙重政權”一直維持到明治維新之前。從鎌倉幕府時代，日本政體其實與中國的中原王朝政體已不屬於同一範疇，其天皇神權、幕府世俗權力兩者分立的特徵，與中世紀的西歐更為相似。
鎌倉幕府的建立標誌著日本由朝廷貴族掌握政權的時代結束，也標誌著模擬中國唐朝所建立的律令制國家體系土崩瓦解；另一方面，源氏“武家政權”的誕生，不可避免地產生武家政治和公家（指京都皇族、公卿、貴族）政治的對立。
武士們普遍鄙視朝廷貴族的萎靡繁瑣，京都公卿們能夠合法立足，很大程度上依賴於模擬唐朝所建立的律令體制，但是這種政權模式日漸式微。新興武士們為了自身的長遠發展，也敏銳地感知到中國大陸的經典中存在著與其理念產生共鳴的元素，這便是以“忠君、節義、廉恥、勇武、堅忍”——它們一步步成為武士階層的核心思想，此後數百年，結合儒學、佛教禪宗、神道教，形成著名的“武士道”。
當然，權力的天平並不總是平衡的，世俗的社會是無限廣闊的，也是與每個人息息相關，鎌倉幕府以武力為支柱，實際掌握大部分土地的所有權或分配權，左右國政，沒有特殊情況，天皇在某種程度上，僅僅是聽命於將軍的傀儡。
但是勝利者的後裔並不能永久享有最高統治權，在源賴朝這位強勢的幕府將軍之後，外戚和家臣又透過掌控徵夷大將軍的方式把持幕府政權。
公元1199年，鎌倉幕府的創始人源賴朝去世，他年僅十八歲的兒子源賴家繼任新一代幕府將軍。
源賴家於弓箭馬術頗為精通，但缺乏其父的政治智慧和權威。更為重要的是，他的母親即源賴朝的妻子北條政子（1156～1225年）當時四十四歲，正當虎狼勇武之年。
源賴家試圖透過重用其岳父勢力，擺脫母系家族的控制，在此後的政治紛爭中，源賴家在一次洗浴時遭到突襲，因手無寸鐵，被殘忍虐殺，岳父家族勢力也被徹底剪除。其弟源實朝被冊立為將軍。
就在三代鎌倉將軍源實朝已經長大成人之後，他又被其侄所殺，其侄後亦被殺，