參將張巖的兩千軍隊，劉衍的夏河寨新軍合為中軍。再後是大同鎮總兵官王樸的正兵營為中部，最後山西鎮總兵官虎大威為後路。
每路兵馬相隔不到十里，皆以數馬一排的佇列穩健行進，旌旗一杆跟著一杆，井然有序。
昨日大軍從保定城下起程，今日便到達了慶都境內，每日行軍不過六十里。騎兵日行百里是常態，說起來，大軍行進的速度倒被劉衍與張巖的軍隊拖累了，畢竟他們軍中大部分都是步兵。
不過劉衍認為宣大軍隊保持日六十里的行軍速度還是有益的，畢竟宣大官軍飢疲日久，雖將士休養了幾日，不過將士與馬匹還是非常疲累的。如果現在大軍每日狂奔個二、三百里，幾千人恐怕就只有數幾百人能到達某地，那就談不土行軍嚴整，保持軍勢的完整肅然了。
每路大軍的後面，便是他們密密麻麻的騾馬輜重，一般每個總兵的營中，都攜帶大量的營帳、拒馬、火藥、虎蹲炮等物。劉衍運來糧草後，各營的後面，還跟著大量的糧草車馬。
這些輜重，也不可避免地拖累了大軍行進的步伐，宣大各鎮的將士，己經餓得苦了，雖說現在自己營中的糧草不足半月之食，不過無論如何，這些糧草一定要攜帶身旁才安心，行軍速度拖累就拖累巴。
盧象升精神抖擻地騎在他的戰馬五明驥上，回頭讚許地看了劉衍的軍隊一眼，那些將士可說個個都是好兵啊。他們跟在劉衍的中軍大旗後面，十人一排，一總一總的整齊行進，從保定城下出來，他們的佇列就始終這麼嚴整，連那些輜重兵也不例外。
這些人可大部分都是步兵，還人人身披沉重的甲冑，行軍幾日，竟然沒有一個人掉隊不說，行軍佇列，始終保持那麼嚴整！說十人一排就十人一排，每排望去一條直線就一條直線。
長途行軍，連三鎮的騎兵們都不能做到如此，數馬一排的佇列己經有些歪歪扭扭，劉衍後面的宣府參將張巖，他軍中騎兵還好，不過有一半為步兵，眼下他們的行軍佇列己經稀稀拉拉，很多將士都是無精打采地拖著疲憊的身軀，吃力地跟上。
僅觀行軍陣容，劉衍麾下軍隊之強，在宣大三鎮中，可說己穩穩排在首位。