京城以北，昌平州。
昌平州城始建於大明景泰元年春正月辛巳，位於天壽山之南。
昌平州的城池初為正方形，而後修建新城，與舊城共同組成“日”字形，到了明末之後，新、舊城合併為矩形。
據《大明英宗睿皇帝實錄記載：“景泰元年春正月辛巳命於天壽山之南筑城，周圍十二里，以居長陵、獻陵、景陵三衛官軍，並移昌平縣治於內。”此城名曰“永安城”。
景泰三年昌平縣徙永安城。此時的永安城為正方形,東南西北圍約六里，“牆高二丈一尺，周圍一千四百九十二丈九尺八寸，垛口兩千九百八十六個”。城東、西、南三面環池。城牆四角設有箭樓，北面設有城門，“築東、西、南三門”，“俱是重門券城，外施箭樓，內建樓子，皆奏討內官監官匠修造”。
大明正德元年,昌平縣升為昌平州，轄懷柔、密雲、順義三縣。正德三年，降州為縣。正德八年，復以昌平縣為昌平州，仍領懷柔、密雲、順義三縣，昌平逐漸成為大明的京畿重鎮。
後因陵衛續設益多，於是在城南復築一城連之牆。“新城接約四里，餘門一，名曰小南門。其重門券城、箭樓、樓子俱是狹小。
牆高減舊城四尺，東、西、南三面周圍八百四十丈五尺，垛口一千六百九十二個”,並且仍然儲存了舊南城牆外的池，使其成為城內河，南城的東、西城牆
設定水門以便池水進出。而此時，環新舊二城“城濠舊者略深闊，新者甚逼窄”。
昌平州城如此完備、堅固，城中還有大明諸皇陵衛兵馬，兵力至少在四萬以上。
當然，這些都是賬面上的兵力，城中實際上有多少兵馬，至少要在賬面的數字上打個折。
這天上午時分，豪格、阿濟格率領滿州正藍旗、蒙古正藍旗鐵騎抵達昌平州城外，隨即開始攻城。
蒙古正藍旗固山額真吳賴親率部齊射攻城，蒙古正藍旗一萬一千鐵騎之中，只有兩千人披甲，但是裝備騎弓的人數卻有八千多人，此時這八千多人正在高速在城外飛奔，如同飛蝗的箭矢不斷射向城頭，給城頭上的守軍造成了不少的傷亡。
同時吳賴率領剩餘的兩千多肉搏騎兵在昌平州北面等待，只要騎射將城頭的守軍徹底壓制住，吳賴便率部衝上去，用繩索攀登城牆。
“長生天的勇士們！肅親王、饒餘貝勒就在後面看著我們，殺進城去，為了大清，死戰！”
吳賴的聲音不斷迴盪在戰場上，雖然前方正在飛馳的鐵騎大軍根本聽不真切，但是吳賴慷慨激昂的樣子，卻被豪格、阿巴泰看在眼裡。
豪格滿意的說道：“吳賴這個傢伙還算幹練，將來可以好好抬舉一番。”
阿巴泰說道：“吳賴的確是個干將，但是卻有些浮誇，太在意上官的看法了。”
豪格略微不滿的哼了一聲，隨後便說道：“
派人告訴吳賴，半個時辰內，必須衝進昌平州！”
“嗻！”
吳賴接到命令，臉色也隨之一滯，自己是不是演得有些過了？
此時吳賴咬著牙，前方的對射還在繼續，昌平州內的明軍雖然同樣不堪戰，可畢竟是大明的皇陵衛，最基本的戰鬥意志還是有一些的，此時面對清軍的圍攻，還能夠咬著牙堅持下來。
“衝上去，攀城！”
吳賴此時也發了狠，率領兩千多肉搏騎兵策馬衝鋒，很快就衝到了昌平州北門附近。
轟！
此時城頭上的火炮還在開火，但是卻非常凌亂，而且準頭非常差，可見昌平州內的炮手平日裡操練稀疏，此時多半已經亂了陣腳。
“繩索，拋！”
吳賴大吼一聲，一百多個臂長力大的蒙古騎兵丟擲了手中的繩索